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例3： 小车控制系统的顺序功能图与使用STL指令编程的顺控梯形图 小车控制系统使用STL指令编程的顺控梯形图对应的指令表程序 4、 跳步与循环结构 跳步与循环是选择性分支的一种特殊形式。 (1) 跳步 正向跳步 逆向跳步 (2) 循环结构 图6.16 梯形图 四、各种编程方法的比较 (1) 编程方法的通用性 使用起保停电路的编程方法的通用性最强；其次是用SET、RST指令的编程方法；使用STL指令的编程方法属于专用指令方法。 (2) 不同编程方法设计的程序长度比较 使用STL指令的编程方法设计的程序最短，其他两种相差不大。 (3) 电路结构及其他方面的比较 使用起保停电路的编程方法：以代表步的编程元件为中心，用一个电路来实现对这些编程元件的线圈的控制。 用SET、RST指令的编程方法：充分体现了转换实现的基本规则。 使用STL指令的编程方法：以STL触点为中心。 STL指令的优点： 在转换实现时，对前级步的状态和由它驱动的输出继电器的复位是由系统程序完成的，而不是由用户程序在梯形图中完成，因此程序最短。 LD点被移到了STL触点的右端，对于选择序列的分支的编程提供了方便。 CPU不执行处于断开状态的STL触点驱动的电路块中的指令，缩短了用户程序的执行时间。 在使用STL指令的编程方法时，只需注意某一步有哪些输出继