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随机信号分析 随机信号分析 ， 分别为 ， 的复共轭。 §2.1 —— 平稳随机过程的功率谱密度 4．联合平稳随机过程的互谱密度 定义： 可以证明： 回想单个谱密度的形成过程，并以此类推。 样本截断→处理→求样本→统计平均→求无穷大 随机信号分析 作业： 2-12，2-14 由于随机过程 本身与时间无关，其数学期望和自相关函数也 当然与时间无关，所以 是平稳的 对于不同的样本函数，其时间均值不可能都相同，故 由于随机过程 的均值不具有各态历经性，因此 为非 各态历经过程。 §2.1 —— 各态历经过程 3．平稳过程的各态历经性 解： 例2.1.11： 随机过程 ， 是方差不为零的随机变量，讨论各态历经性。 —— 集合均值 —— 集合自相关函数 —— 时间均值 随机信号分析 六.平稳随机过程的相关函数 自相关函数 —— 二阶混合原点矩 2．性质 看书上的推导过程。 §2.1 随机过程 1．定义 随机信号分析 2．性质 —— 总平均功率 —— 直流分量功率 —— 平均起伏功率（交流功率） —— 起伏电压或电流的有效值。 —— 实际电压或电流 §2.1 —— 平稳随机过程的相关函数 随机信号分析 ① —— 总平均功率 ② ， ③ ④ 对于周期性随机过程， 2．性质 §2.1 —— 平稳随机过程的相关函数 ⑤ 为非负定函数。 对于任意时刻 和任意函数 随机信号分析 ⑥ 若平稳随机过程不含周期性分量，则 ， 2．性质 §2.1 —— 平稳随机过程的相关函数 ⑦ 可用相关函数来表示随机过程的均值和方差。 —— 由性质⑥可知 ⑧ 平稳随机过程的自相关函数的傅立叶变换是非负函数，即 看书上P52页例2.1.12。 随机信号分析 2．性质 §2.1 —— 平稳随机过程的相关函数 判断原则： ①对称性 ②连续性 ③周期性 ④最大值点 都不是自相关函数 ②不满足 ③不满足 ① ④不满足 ③不满足 ①不满足 随机信号分析 3．相关函数的工程实现和常见波形 （1）工程实现 §2.1 —— 平稳随机过程的相关函数 （a）通信系统 信源 （b）检测系统 成立 成立 采样器 数 据 处理器 比较 检测门限 可调延迟线 积分器 随机信号分析 3．相关函数的工程实现和常见波形 （2）常见波形 §2.1 —— 平稳随机过程的相关函数 正弦波函数的自相关函数 正弦波与噪声的互相关函数 正弦波与方波的互相关函数 正弦波与三角波的互相关函数 正弦波与自身加噪声的互相关函数 正弦波加噪声的自相关函数 随机信号分析 4．相关系数和相关时间 看书上定义5分钟，重点了解相关系数和相关时间的作用。 （1）相关系数（自相关系数，归一化自相关函数，标准自协方差函数） —— 归一化处理过程 §2.1 —— 平稳随机过程的相关函数 讨论： 、 和 的关系。 ① 三者都用于表示随机过程两个不同时刻取值之间的关联程度。 ② 既包含离散程度对关联程度的影响，也包含均值对关联程度的影响， ③ 包含离散程度对关联程度的影响 ④ 消除了均值、方差对关联程度的影响，因而单纯地描述了随机信号的起伏快慢，即取值的相关性。 随机信号分析 4．相关系数和相关时间 §2.1 —— 平稳随机过程的相关函数 或 —— 等效为一个矩形 看书上P53页例2.1.13。 （2）相关时间：相关系数从 降至5%所经历的时间间隔。 注意：通常两个定义中的 值一般不相等，但它 们都表示出了相关性有无的大致分界处。 随机信号分析 3．相关系数和相关时间 §2.1 —— 平稳随机过程的相关函数 解：（1） 由于 ，故知过程 比 的起伏速度快。 （2）当 时，有 例2.1.14： 已知随机过程 和 的协方差函数分别为 和 。（1）比较两个过程的起伏速度；（2）比较 当 时两个过程的相关程度；（3）比较过程 在 和 时 的相关程度。 （3）当 时，有 ，即这时过程 是完全相关的，而 当 时却不相关。 可见过程 是相关的，而过程 却不相关。 随机信号分析 七.互相关函数及其性质 §2.1 随机过程 给5分钟时间自己看书，然后总结重点，与前面概念类同。 1．两个不同的随机过程之间的联合概率密度函数 ——