信号细分和辩向电路资料.ppt

7. 信号细分与辨向电路 刘建娟 电气工程学院测控系 电子邮件：liujuanhaut@haut.edu.cn 电话思考题与习题 7-1 7-5 7-7 * * 7. 信号细分与辨向电路 一、信号细分电路的概念 信号细分电路又称插补器，是采用电路手段对周期性的测量信号进行插值提高仪器分辨力的一种方法。 二、信号的共同点 本章内容主要针对测控系统中应用广泛的线位移信号和转动信号的细分。这类信号的共同特点是：信号具有周期性，信号每变化一个周期就对应着空间上一个固定位移量。例如来自光栅、感应同步器、磁栅、容栅和激光干涉仪等的信号。 7. 信号细分与辨向电路 三、电路细分的原因 通常采用对信号周期进行计数的方法实现对位移量的测量，若单纯对信号的周期进行计数，则仪器的分辨力就是一个信号周期所对应的位移量。为了提高仪器的分辨力，就需要使用细分电路。 四、细分的基本原理 细分的基本原理是：根据周期性测量信号的波形、幅值或者相位的变化规律，在一个周期内进行插补，从而获得优于一个信号周期的更高的分辨力。 7. 信号细分与辨向电路 五、辨向 辨向：辨别机构的移动方向。 由于位移传感器一般允许在正、反两个方向移动，在进行计数和细分电路的设计时往往要综合考虑辨向的问题。 六、细分电路分类 按工作原理，细分电路可分为直传式细分和平衡补偿式细分。 按所处理的信号，细分电路分已调制信号细分电路和非调制信号细分电路。 7.1 直传式细分电路 7. 信号细分与辨向电路 直传式细分直接利用位移信号进行细分，称其为直传式是相对于跟踪式（平衡补偿式）而言的，也因为它可以由若干细分环节串联而成。 系统总的灵敏度Ks为各个环节灵敏度Kj (j=1~m)之积，如果个别环节灵敏度Kj发生变化，它势必引起系统总的灵敏度的变化。 x i x 1 x o K 1 K 2 K m D x 1 x 2 7.1 直传式细分电路 7. 信号细分与辨向电路 此外，由于干扰等原因，当某一环节的输入量有增量△xj时，都会引起输出量xo的变化，这时有： 显然，由于Ks的变化和△xj的存在会使达到相同xo所需的xi值发生变化，即使细分点的位置发生变化。 7.1 直传式细分电路 7. 信号细分与辨向电路 优缺点： 由于直传系统信号单向传递，越在前面的环节，其输入变动量所引起的xo的变动量越大。 因此要保持系统的精度必须稳定各环节的灵敏度，特别是减少靠近输入端的环节的误差。 一般来说，直传系统抗干扰能力较差，其精度低于平衡补偿系统。 但是由于直传系统没有反馈比较过程，电路结构简单、响应速度快，故有着广泛的应用。 细分：基于两路相位差90? 的方波信号的4个跳变沿，利用单稳态触发电路在一个周期内输出4个脉冲。 R C DG2 1 DG1 A A? A B A? 单稳 7.1 直传式细分电路 7. 信号细分与辨向电路 一、四细分辨向电路 辨向：如果A?出现在B为负的半周期，则A超前于B,正向运动；如果A?出现在B为正的半周期，则A滞后于B,反向运动。 7.1 直传式细分电路 7. 信号细分与辨向电路 一、四细分辨向电路 A B A? A B A? 前进 后退 A B 前进 正向：A?出现在B为负的半周期B ?出现在A为正的半周期A?出现在B为正的半周期B ?出现在A为负的半周期 反向：B ?出现在A为负的半周期A?出现在B为正的半周期B ?出现在A为正的半周期A?出现在B为负的半周期 7.1 直传式细分电路 7. 信号细分与辨向电路 一、四细分辨向电路 A B 后退 D G7 U O1 D G5 U O2 D G10 R 1 1 1 1 A 1 D G1 C 1 D G3 R 2 D G2 C 2 D G4 D G8 R 3 C 3 C 4 D G9 R 4 D G6 A A B B B B B A A A ￠ A ￠ B