液压伺服与比例控制系统Chapter资料.ppt

6.3 电液伺服系统的校正 6.3 电液伺服系统的校正 6.4 电液速度控制系统 5.6 电液力控制系统 5.6 电液力控制系统 思考题 1、考虑伺服阀的动态时，如何用频率法分析系统的动态特性？ 2、有哪些因素影响系统的稳态误差? 3、在电液伺服系统中为什么要增大电气部分的增益，减小液压部分的增益? 4、开环增益、穿越频率、系统频宽之间有什么关系？ 5、未加校正的液压伺服系统有什么特点? 6、为什么电液伺服系统一般都要加校正装置，在电液位置伺服系统中加滞后校正、速度与加速度校正、压力反馈和动压反馈校正的主要目的是什么？ 7、电液速度控制系统为什么一定要加校正，加滞后校正和加积分校正有什么不同? 8、在力控制系统中负载刚度对系统特性有何影响?影响了哪些参数? 9、力控制系统和位置控制系统对伺服阀的要求有什么不同？为什么? * 第6章 电液伺服系统 《液压伺服控制系统》 多媒体授课系统 第6章 电液伺服系统 本章摘要 介绍电液伺服系统类型，重点讲述了三种典型电液伺服系统（位置、速度、力）的分析，并对电液伺服系统的校正方法加以论述。 6.1 电液伺服系统的类型 一、模拟伺服系统 在模拟伺服系统中，全部信号都是连续的模拟量，模拟伺服系统重复精度高，但分辨能力较低(绝对精度低)。伺服系统的精度在很大程度上取决于检测装置的精度，另外模拟式检测装置的精度一般低于数字式检测装