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GPS原理及其应用 (二) 第一章 绪 论 §1.3 美国政府的GPS政策 §1.4 其它卫星导航定位系统 §1.3 美国政府的GPS政策 美国政府的GPS政策 SPS与PPS SPS – 标准定位服务 使用C/A码，民用 2DRMS水平=100 m 2DRMS垂直=150-170 m 2DRMS时间=340 ns PPS – 精密定位服务 可使用P码，军用 2DRMS水平=22 m 2DRMS垂直=27.7 m 2DRMS时间=200 ns 绪论 美国政府的GPS政策 美国政府的GPS政策 SA技术（1990.3.25~2000.5.1） Selective Availability – 选择可用性 人为降低普通用户的测量精度。方法: ε技术：降低星历精度（加入随机变化） δ技术：卫星钟加高频抖动 （短周期，快变化） AS技术（1994.1.31~至今） Anti-Spoofing –反电子欺骗 P码加密，P+WY 绪论 美国政府的GPS政策 GPS现代化 1999年1月25日，美国副总统戈尔宣布，将斥资40亿美元，进行GPS现代化。 GPS现代化实质是要加强GPS对美军现代化战争中的支撑和保持全球民用导航领域中的领导地位。 绪论 美国政府的GPS政策 GPS现代化 GPS现代化的内涵： 保护。即GPS现代化是为了更好地保护美方和友好方的使用，要发展军码和强化军码的保密性能，加强抗干扰能力； 阻止。即阻扰敌对方的使用，施加干扰，施加SA，AS等； 保持。即是保持在有威胁地区以外的民用用户有更精确更安全的使用。 绪论 美国政府的GPS政策 GPS现代化 GPS现代化第一阶段 发射12颗改进型的BLOCK ⅡR型卫星。 GPS现代化第二阶段 发射6颗GPS BLOCK ⅡF （“ⅡFLite”）。 GPS现代化计划的第三阶段 发射GPS BLOCK Ⅲ 型卫星，在2003年前完成代号为GPS Ⅲ的 GPS完全现代化计划设计工作。 绪论 美国政府的GPS政策 §1.4 其他卫星导航定位系统的概况 其它卫星导航定位系统——GLONASS GLONASS － Global Navigation Satellite System（全球导航卫星系统） 开发者 俄罗斯（前苏联） 系统构成 卫星星座 地面控制部分 用户设备 绪论 其它卫星导航定位系统 GLONASS GLONASS satellite P24 绪论 其它卫星导航定位系统 GLONASS 其它卫星导航定位系统——GLONASS GLONASS与GPS的比较 参 数 GLONASS NAVSTAR GPS 系统中的卫星数 21＋3 21＋3 轨道平面数 3 6 轨道倾角 64.8 ° 55° 轨道高度 19100km 20180km 轨道周期（恒星时） 11h15min 12h 卫星信号的区分 FDMA CDMA L1频率 1602~1615MHz 频道间隔0.5625MHz 1575MHz L2频率 1246~1256MHz 频道间隔0.4375MHz 1228MHz 绪论 其它卫星导航定位系统 GLONASS 其它卫星导航定位系统——GLONASS 卫星运行状况 从1982年10月12日发射第一颗GLONASS卫星起，至1995年12月14日共发射了73颗卫星。 由于卫星寿命过短，加之俄罗斯前一段时间经济状况欠佳，无法及时补充新卫星，故该系统不能维持正常工作。 到目前为止（2006年3月20日）,GLONASS系统共有17颗卫星在轨。其中有11颗卫星处于工作状态，2颗备用，4颗已过期而停止使用。俄罗斯计划到2007年使GLONASS系统的工作卫星数量至少达到18颗，开始发挥导航定位功能。 绪论 其它卫星导航定位系统 GLONASS 其它卫星导航定位系统——Galileo 伽俐略（Galileo）卫星导航定位系统 2002年3月24日欧盟决定研制组建自己的民用卫星导航定位系统—— Galileo系统。 Galileo卫星星座将由27颗工作卫星和3颗备用卫星组成，这30颗卫星将均匀分布在3个轨道平面上，卫星高度为23616km，轨道倾角为56°。 Galileo系统是一种多功能的卫星导航定位系统，具有公开服务、安全服务、商业服务和政府服务等功能，但只有前两种服务是自由公开的，后两种服务则需经过批准后才能使用。 绪论 其它卫星导航定位系统 Galileo P26 其它卫星导航定位系统——Galileo 绪论 其它卫星导航定位系统 Galileo 其它卫星导航定位系统——Galileo 2005年12月28日第一颗Galileo试验卫星（Galileo In-Orbit Validation Elements--GlO