基于迭代学习控制原理的流浆箱控制系统设计.pdfVIP

l . 4 A ug . 200 8 # 100 # J OU RN AL O F SH AA N XI U N IV E RSIT Y OF SCI EN CE T ECH NO L OG Y V o l. 26 * 1000 - 58 11( 200 8) 08- 0 100- 05 1 1 2 马汇海 , 王孟效 , 王晓琴 ( 1. , 7 1002 1; 2. , 7 1002 1) 流浆箱的作用和特点要求其控制系统必须同时具有良好的解耦能力和自适应能力, 迭代学习控制算法和P ID 控制规律结合用于流浆箱控制不仅能够实现解耦控制, 而且使系统 具有较强的自适应能力和可移植性. 所设计的控制系统采用比例型学习规律给出了有效的控 制流程和学习因