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第 9 卷　第 6 期 中国图象图形学报 V o l. 9,N o. 6 2004 年 6 月 Jou rnal of Im age and Graph ics June 2004 基于小波包分解的图像清晰度判定 江泽民　　徐　德　　杨月全　　谭　民 ( 中国科学院自动化研究所, 复杂系统与智能科学重点实验室, 北京　100080) 摘　要　针对微操作机器人在视觉伺服过程中图像清晰度判定问题, 提出了基于小波包分解的图像清晰度判定方 法。介绍了微操作显微视觉系统的特点, 构造了基于小波包重构信号能量的图像清晰度判定特征向量, 并建立了线 性图像清晰度分类器。采用 F isher 准则确定分类器的权向量和分界点阈值。实验数据验证了该分类器的有效性。