无刷直流电机转脉动的抑制方法研究.pdfVIP

摘要 无刷直流电动机(简称BLDCM)利用电子开关线路和位置传感器 代替电刷和换向器，使电机既有直流电动机的调速特性，又有交流电 动机结构简单、运行可靠、维护方便的特点，在众多应用领域已投入 使用。但是由于无刷直流电动机电子换向的本质以及控制方式的特 点，在换相及非换相状态下均存在转矩脉动，限制了其在精密传动系 统中的应用。因此抑制转矩脉动成为提高无刷直流电动机伺服系统性 能的关键问题。 论文首先介绍了三相无刷直流电动机的基本工作原理，并根据其 状态和换相状态下五种传统调制方式对转矩脉动的影响进行原理分 析和仿真实验对比。在此基础上研究了PWM—ON—PWM调制方式，理论 分析和仿真实验表明，在抑制非换相状态下由截止相续流造成的转矩 脉动方面，PWM—ON—PWM方式比传统调制方式具有更好的效果。 虽然无刷直流电动机以PWM—ON—PWM调制方式运行，可以避免非 换相期间截止相续流导致的转矩脉动，但是斩波调制本身的输出就是 具有脉动的，因此存在一定的局限，所以论文还讨论了基于Buck变 换器的无刷直流电动机驱动电路拓扑结构在平滑非换相期间转矩输 出方面的作用，提出了当无刷直流电动机运行于该拓扑结构下的一种 抑制换相转矩脉动的方法，并用仿真实验对该