正系统动力学性研究.pdf

摘要 摘要 本论文集中研究了正系统的关键动力学性质，并对正系统中一些热点子领域中 的相关问题进行了深入讨论，建立了比较完善、系统而重要的结果．全文包括以下 八个部分： 第一部分主要介绍了正系统的研究背景和研究现状，提供了在本论文中常用的 基本概念，基础知识和重要引理．它们是后续章节讨论的前提． 第二部分研究了含有多时滞的正系统(包括含有常时滞和时变时滞的连续时间 和离散时间等四种情形)的稳定性，同时讨论了它们的控制器设计问题．主要有以下 结果：l、建立了四类系统稳定的充分必要条件．2、建立了可以保证闭环系统为正 且渐近稳定的控制器存在的充分必要条件；如果这类控制器存在，则提供了计算其 增益矩阵的方法．所有的结果均以线性规划和线性矩阵不等式来表达．很有趣的是： 无论是连续时间还是离散时间，常时滞系统和时变时滞系统的相应结果具有完全一 致的形式．这一现象揭示了正系统的固有属性．3、揭示了常时滞正系统的重要性 质：如果系统稳定，在一定初始条件下，其解是“单调下降”的．4、揭示了具有相同系 统矩阵的常时滞和时变时滞系统的解在一定条件下的深刻联系：前者的解大于后 者．可以认为，上述所有结果都表明了正系统具有