水轮机尼科尔斯PID调速器设计.pdfVIP

第36 卷 第8 期 电 网 技 术 Vol. 36 No. 8 2012 年8 月 Power System Technology Aug. 2012 文章编号：1000-3673 （2012 ）08-0152-05 中图分类号：TM 72 文献标志码：A 学科代码：470·4054 水轮机尼科尔斯比例–积分–微分调速器设计 1 2 1 孔繁镍 ，吴杰康 ，李啸骢 （1．广西大学 电气工程学院，广西壮族自治区 南宁市 530004 ； 2．广东工业大学 自动化学院，广东省广州市 510006 ） Design of Nichols PID Controller for Hydro Turbine Speed Governor 1 2 1 KONG Fannie , WU Jiekang , LI Xiaocong (1. School of Electrical Engineering, Guangxi University, Nanning 530004, Guangxi Zhuang Autonomous Region, China; 2. Faculty of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510006, Guangdong Province, China) ABSTRACT: According to the relation between the maximum [1-2] [3] [4] 适应控制 、非线性控制 、鲁棒控制 、非线性 peak resonance of closed-loop system and its maximum peak 鲁棒控制[5-6] 。但算法的复杂性且计算量大限制了其 overshoot, an optimization problem related to both system 在实际工程中的广泛应用。比例– 积分– 微分 parameters and governor parameters is proposed and the mathematical expression of the relation between system (proportional-integral- derivative ，PID)控制策略由于其算 parameters and governor parameters is achieved by solving the 法简单、容易被工程实践人员掌握且控制效果良好 proposed problem, and a Nichols proportional-integral- 而一直受到广大研究人员的关注。许多学者对水轮 derivative (PID) governor is designed for linear hydro turbine 机调速PID 控制器有深入研究，如：自适应PID[7]、 model. Simulation results of disturbanc