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截瘫步行器的应用和分析 　　摘要：目的：对临床上的截瘫步行器应用进行分类，总结设计方法，分析原理。方法：通过对不同产品性能、使用的对比，提出改进构想。重点对膝关节、下肢步态分析、仿真进行探讨。结论：截瘫步行器作为重要的康复辅助器具，已广泛应用到截瘫的康复治疗中，其对改善患者的步态，提高行走能力有重要的意义。而外动力步行器随着人工智能技术的突破和发展，可为患者提供性能更优良，安全可靠地截瘫步行产品。 　　关键词：截瘫步行器 康复应用 设计分析 　　截瘫是指胸腰段脊髓损伤后，受伤平面以下双侧肢体感觉、运动、反射等消失和膀胱、肛门括约肌功能丧失的一种病症。截瘫患者一般是由于病变或外伤所致脊柱损伤。其中交通事故所致外伤性脊髓损伤患者居多。在截瘫治疗中，康复步行器作为一种辅助器具，可以给肢体以被动活动，预防肌肉萎缩，促进肢体恢复。 　　一、截瘫步行器的概念及意义 　　截瘫步行器是一种帮助截瘫患者重新行走的辅助器具。采用双侧髋膝踝足矫形器（HKAFO）或双侧膝踝足矫形器（KAFO）通过髋关节铰链与腰骶椎矫形器相连接构成[1]。 　　截瘫患者借助截瘫步行器助行，从而达到渐进行走的功能，最大程度恢复其残存功能，从而使截瘫患者的心肺功能、消化系统、心态、心理诸多方面都得到了本质性的变化，增强了正视残疾、自立自强的信心，缩短了心理障碍时间[2]。 　　二、截瘫步行器的应用范围 　　在脊