《第5章 磁电式传感器》.ppt

第5章 磁电式传感器 很多鸟类，尤其是迁徙的候鸟，在做长途飞行时通常利用地球的磁场来保持精确的飞行航道。 标致这款概念车的车型命名为Sphe’ra ,应用了类似以磁悬浮系统作为推动力的设置 . 据英国《新科学家》杂志报道，根据美国宇航局先进概念研究所支持的一项计划，未来的宇宙飞船可能在地球和其他星球的磁场中上演“冲浪”壮举，并沿着太阳系周围先前不曾涉足的路线进行探索。这种充电式飞船不需要火箭或其它任何类型的推进装置。 让飞船“冲浪”的想法立基于磁场对带电物体施加力的作用这种现象。 磁电式传感器利用电磁感应效应、霍尔效应或磁阻效应等电磁现象，把被测物理量的变化转变为感应电动势的变化，实现速度，位移等参数测量。 按电磁转换机理的不同，磁电式传感器可分为磁电感应式传感器，霍尔式传感器，和磁阻效应传感器等，广泛用于建筑，工业等领域中振动，速度，加速度，转速，转角，磁场参数等的测量。 磁电式振动速度传感器 用来测量转速，线圈中产生感应电动势的频率作为输出，而电势的频率取决于磁通变化的频率。 变磁通式传感器对环境条件要求不高，能在-150～＋90℃的温度下工作，不影响测量精度，也能在油、水雾、灰尘等条件下工作。但它的工作频率下限较高，约为50Hz，上限可达100Hz。 结构：开磁路、闭磁路 振动监测 磁电式车速传感器 由旋转齿轮和永久磁铁及感应线圈等组成 1-? 销子 2-绕组3-永久磁铁 4-脉冲电压变换器 图5-2 磁电式车速传感器工作示意图 汽车车轮在光滚筒上滚动时，带动齿轮以一定速度旋转，当磁电传感器对准齿顶时，磁电传感器感生电动势增强，同理，当磁电传感器对准齿槽时，磁电传感器感生电动势减弱，由于磁阻的变化，磁电传感器输出的电压信号为交变信号。因信号较弱（一般在3mV左右），所以必须经过信号放大整形电路，将交变信号变为脉冲信号，送入CPU高速输入口（HSI），以获取车速信号。 f＝Nn/60 1）因evB= eUH /b ，霍尔电压UH与载流子的运动速度v 有关，即与载流子的迁移率?有关。由于?= v/El(El为电流方向上的电场强度)，材料的电阻?=1/ne?，所以霍尔系数RH与载流体材料的电阻率?和载流子的迁移率?的关系为： RH=?? ?金属导体：?大，但?小（n大）； ?绝缘体：?大（n小），但?小； 它们都不宜作霍尔元件(RH太小)。 ?半导体：?、?适中—适宜作霍尔元件。（Ge，Si，InAs，InSb） 2）霍尔电压UH还与元件的几何尺寸有关： KH=1/ned 厚度d越小越好，一般d=0.01mm； 宽度b加大，或长宽比（l/b）减小时，将会使UH下降，应加以修正 式中，f(l/b)—形状效应系数，查表5-1可得。一般取l/b=2~2.5，则f(l/b)?1，就足够了。 一、霍尔电势的输出电路 二、 集成霍尔器件 将霍尔元件及其放大电路、温度补偿电路和稳压电源等集 成在一个芯片上构成独立器件—集成霍尔器件，不仅尺寸紧 凑便于使用，而且有利于减小误差，改善稳定性。 根据功能的不同，集成霍尔器件分为霍尔线性集成器件和 霍尔开关集成器件两类。 1．霍尔线性集成器件 霍尔线性集成器件的输出电压与外加磁场强度在一定范围内呈线性关系，它有单端输出和双端输出(差动输出)两种电路。其内部结构如图5-4所示。 集成霍尔器件 AH3503 线性霍尔电路由电压调整器，霍尔电压发生器，线性放大器和射极跟随器组成，其输入是磁感应强度，输出是和输入量成正比的电压。 2．霍尔开关集成器件 常用的霍尔开关集成器件有UGN3000系列，其外形与 UGN3501T相同。 集成霍尔器件 1．位移测量 如图5-11所示，当力F作用在悬臂梁上时，梁将发生变形，霍尔器件将有与力成正比的电压输出，通过测试电压即可测出力的大小。力与电压输出有一些非线性时，可采用电路或单片机软件来补偿。 霍尔加速度传感器的结构原理及输出特性如图5-13所示。 霍尔传感器测车速 汽车在滚筒上滚动时，带动转盘旋转，当霍尔传感器（霍尔元件）对准永久磁铁时，磁场强度增强，产生霍尔效应，输出电压可达10mV，当霍尔传感器远离磁场时，输出电压降至0V，这样可得到脉冲信号，送入CPU高速输入口（HSI），通过检测脉冲频率或周期，变可得到车速信号。 1- 充电齿轮 2-霍尔传感器 3-滚筒 4-功率吸收装置 图5-14 霍尔车速传感器工作示意图 霍尔传感器的选用