工程测试技术(第四章)解析.ppt

第四章 典型非电量参量的测量方法 4.1 振动测量 振动描述：位移，速度，加速度 4.1.1 振动分类 自由振动，受迫振动，自激振动 线性振动，非线性振动 确定性振动，随机振动 4.1.2 振动测量的类别 (根据测量工作目的不同分) （1）振动基本参数测量 在工作状态下，对振动着的结构或部件进行实时测量分析，测量振动体上某点的振动位移、速度、加速度、频率等。 目的：识别振动状态、寻找振源。 （2）机械动力学特性参数测量 激振被测对象，同时测出输入激振力信号和振动响应信号。 目的：获取被测对象固有频率、阻尼比、动刚度、振型等。 这类测量又称：频率响应试验或机械阻抗试验 （3）机械动力强度和模拟环境振动测量 在规定条件下，对设备进行振动例行试验。 目的：检查设备的耐振寿命、性能稳定性，设计、制造、安装的合理性。 4.1.3 振动量的测量方法 电测法 4.1.4 激振信号 稳态正弦信号：最早采用，每次激振频率单一；频率可变。 随机信号：一般由白噪声信号发生器产生，理论上在整个频率范围内具有连续、等值功率谱。 瞬态信号：脉冲冲击力；理想脉冲信号的频谱包含所有频率成份，且各频率成份强度相同。 4.1.5 激振器 （1）电动式激振器 当线圈7通以激振信号电流时，所产生的交变电动力会通过顶杆输出激振力。 工作频率5～2000Hz （2）电磁式激振器 励磁线圈3通以交变信号电流。 工作频率500～800Hz （3）电液式激振器 用于大型试件的激振 小型电动激振器带动液压伺服阀，从而驱动活塞振动。 工作频率0～100Hz （4）脉冲锤 4.1.6 振动的基本参数 振动的幅值、频率和相位是振动的三个基本参数，称为振动三要素。 幅值。幅值是振动强度的标志，它可以用峰值、有效值、平均值等不同的方法表示。 频率。不同的频率成分反映系统内不同的振源。通过频谱分析可以确定主要频率成分及其幅值大小，从而寻找振源，采取相应的措施。 相位。振动信号的相位信息十分重要，如利用相位关系确定共振点、测量振型、旋转件动平衡、有源振动控制、降噪等。对于复杂振动的波形分析，各谐波的相位关系是不可缺少的。 简谐振动是单一频率的振动形式，各种周期运动都可以用不同频率的简谐运动的组合来表示。简谐振动的运动规律可用位移函数y(t)描述 式中A——位移的幅值，mm； φ——初始相位角，r； ω——振动角频率，1/s,?ω＝2π/T＝2πf； 4.1.7 质量块受力产生的受迫振动 质量块受力所引起的受迫振动所示。在外力 的作用下，质量块m的运动方程为 式中c为粘性阻尼系数，k为弹簧刚度，位移y(t)为振动系统的输出。 这是一个典型的一阶振动系统，其系统频率响应函数 H(ω)、幅频特性函数 A(ω)和相频特性函数分别为 式中 ωn——固有圆频率， ζ——阻尼比， 通常把振动幅频特性曲线A(ω)上幅值最大处的频率ωr称为位移共振频率。 4.1.8 振动参数的测量 振动参数：固有频率，阻尼比，模态 机械结构的模态：一阶模态、二阶模态、三阶模态、多阶模态 多自由度振动系统会有多阶模态存在。每一阶模态都有它确定的固有频率、阻尼、质量、刚度等。 一、固有频率测定 对拾振传感器信号进行自功率谱分析或频谱分析 二、阻尼比测量 （1）最大幅值法 利用位移导纳的幅频特性曲线求固有频率和阻尼率（比）。 （2）分量法 频率响应函数分解为实部和虚部两个部分，利用实部－频率曲线求得固有频率和阻尼率。 三、振动模态测量 4.3 位移测量 包括线位移测量和角位移测量。 4.3.1 测量方法分类 模拟式测量法：将位移量转换成电模拟量。传感原理包括电阻式、电感式、电容式、电涡流式等。 数字式测量法：将位移量转换成脉冲量输出。主要用于精密位移测量。例如，光栅尺（直线）、编码器（旋转）。 4.3.2 常用位移传感器 (1）电阻式位移传感器 滑线电阻式位移传感器：几毫米～几十毫米，精度0.5%～1% 应变片式位移传感器：几微米～几毫米。 （2）电感式位移传感器 螺管差动型位移传感器 杠杆式差动变压器位移传感器 （3）电涡流式位移传感器 利用线圈与金属导体之间的电涡流效应来实现位移测量，因此要求被测体为导体。 测量端面与被测体表面原始距离1mm。 特点：灵敏度高，非接触测量，测量精度不高。 （4）光纤位移传感器 物性型光纤位移传感器 (a)光纤长度变化导致光相位变化；(b)光强变化；(c)相位与光强均变化 结构型光纤位移传感器 (5）绝对值脉冲编码器 通过读取编码盘上的图案来表示轴的位置。 由二元信号“0”和“1”组成代码，每一个代码对应编码