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第六章 无限脉冲响应数字滤波器的设计 数字滤波器的基本概念 模拟滤波器的设计 脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 数字高通、带通和带阻滤波器的设计 IIR 数字滤波器的直接设计法 第一节 数字滤波器的基本概念 一、数字滤波器 是指输入、输出均为数字信号，通过一定运算关系改变输入信号所含频率成分的相对比列或者虑除某些频率成分的器件。 二、数字滤波器的分类 经典滤波器 从功能上分：低通、高通、带通、带限 从实现的网络结构或单位脉冲响应：IIR、FIR 现代滤波器 维纳滤波器、卡尔曼滤波器、自适应滤波器等最佳滤波器。 三、标准理想滤波器的特性 第二节 模拟滤波器的设计 模拟滤波器的理论和设计方法已发展得相当成熟，且有若干典型的模拟滤波器供我们选择，如巴特沃斯(Butterworth)滤波器、切比雪夫(Chebyshev)滤波器、椭圆(Cauer)滤波器、贝塞尔(Bessel)滤波器等。 模拟低通滤波器的设计指标有 ，其中 分别称为通带截止频率和阻带截止频率， 是通带 中的最大衰减系数， 是阻带 的最小衰减系数 巴特沃斯滤波器是指在通带内的幅度特性具有最大平坦特性，是一全