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纯电动汽车驱动控制策略快速集成研究

摘要:为解决汽车电控系统开发过程中应用层代码和底层驱动代码需要手动集成的问题，以纯电动汽车控制器为研究对象，利用Matlab/Simulink设计应用层控制策略，包括整车上下电、钥匙信号解析、挡位管理、扭矩解析、扭矩仲裁。底层驱动利用STM32-MAT/Target工具包和STM32Cubemx完成配置，配置好的底层驱动能以图形化的模块拖拽到Simulink界面，从而实现与应用层控制策略在同一平台上的搭建。利用Simulink自动代码生成功能一键生成所有嵌入式C代码，并以STM32F407ZGTE单片机为硬件平台，选取几种典型的驾驶工况进行实时算法验证。结果表明:生成的代码在目标系统中运行良好，可按照设计逻辑运行。与手动集成方式相比，这种全自动的开发方式减少了人工输入错误，提升了开发效率，加快了从设计到实现的速度。

关键词:电控系统;底层软件;纯电动汽车;STM32Cubemx;自动代码生成

0引言

纯电动车控制器(VCU)作为纯电动汽车的核心，担任着兼顾全局、协调各方的统领角色:负责采集整车信息并解析驾驶员意图来实现汽车驱动，管理整车状态、整车部件、能量流向以及故障的诊断与处理［1］。随着当前汽车功能的不断丰富，汽车电控系统代码体积也