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纯电动汽车经济性巡航速度规划及控制方法设计

摘要：为提高纯电动汽车续航里程，提出了一种经济性巡航速度规划及控制方法。根据

车辆所处的行驶环境，如跟驰模式或巡航模式，分别提出基于长短期记忆模型(LSTM)的短期车速规划方法和基于遗传算法(GA)的长期车速规划方法。基于分层结构构建经济性巡航控制系统，上层通过构建待优化问题的目标函数并基于遗传算法求解获得规划车速剖面，下层以最优速度曲线作为输入并基于跟踪控制器实现距离控制和速度控制。在Carsim和Simulink联合仿真平台上搭建了纯电动汽车模型和经济性巡航控制系统模型，结果表明：引入速度规划可以在多场景下为车辆提供能量优化后的最优速度曲线，降低电动汽车的能耗并改善出行效率。

关键词：纯电动汽车；速度规划；遗传算法；长短期记忆模型；经济性巡航控制

0引言

自适应巡航控制(ACC)作为一种高级驾驶员辅助系统(ADAS),在推动汽车智能化发展的进程中扮演了重要的角色[1],其旨在自动化控制刹车和油门以实现定速巡航或者跟驰行驶，进而在一定程度上减轻驾驶员的负担[2]。在自适应巡航控制发展初期，更多注重车辆行驶安全性，这主要通过控制算法对主车的速度进行调节进而达到控制

其和前车相对车速以及车间距的目的[3]。随着研究愈加成熟以及V2X技术的快速发展，更