伺服控制2章要点.pptVIP

WUST 圆柱滑阀的结构型式及分类 滑阀静态特性的一般分析 零开口四边滑阀的静态特性 正开口四边滑阀的静态特性 双边滑阀的静态特性 滑阀受力分析 滑阀的输出功率及效率 滑阀的设计 喷嘴挡板阀 射流管阀 圆柱滑阀的结构型式及分类 滑阀静态特性的一般分析（基本概念） 零开口四边滑阀的静态特性（工作原理、假设条件、流量-压力曲线、阀系数） 正开口四边滑阀的静态特性（同上） 双边滑阀的静态特性（同上） 滑阀受力分析（稳态、瞬态液动力，基本特点） 滑阀的输出功率及效率（最大功率点、一般效率） 滑阀的设计（主要设计参数） 喷嘴挡板阀（基本特点、工作原理、假设条件、流量-压力曲线、阀系数、液动力形式、基本结构参数） 射流管阀（一般性了解、工作原理、待开发和研究） 2.6 滑阀受力分析 滑阀是液压控制系统中的一个环节。它由前一级的力矩马达等电磁元件或其它放大元件驱动。 要驱动阀芯轴向运动，须克服轴向阻力。阻力小，前一级元件的输出功率就小。阀芯运动时的阻力是设计滑阀前一级元件的主要依据。 操纵滑阀阀芯运动需要克服各种阻力，包括： 1）阀芯质量的惯性力 2）阀芯与阀套间的摩擦力（干摩擦力（定值，与运动方向反）、静摩擦力（起动时有）、 粘性 摩擦力（与速度成正比）） 3）阀芯所受液动力（由于液体流过滑阀而引起） 4）弹性力和任意外负载力 本节主