现代控制理论第一章要点.pptVIP

1948年，维纳发表《控制论》，宣告了这门新兴学科的诞生。这是他长期艰苦努力并与生理学家罗森勃吕特等人多方面合作的伟大科学成果。 维纳，Norbert Wienner 1.1 控制理论的发展历程 1964年1月，他由于“在纯粹数学和应用数学方面并且勇于深入到工程和生物科学中去的多种令人惊异的贡献及在这些领域中具有深远意义的开创性工作”荣获美国总统授予的国家科学勋章。 1.1 控制理论的发展历程 空间技术的发展迫切要求建立新的控制原理，以解决诸如把宇宙火箭和人造卫星用最少燃料或最短时间准确地发射到预定轨道一类的控制问题。 贝尔曼 ，Richard E. Bellman 1.1 控制理论的发展历程 美国数学家1920-1984 动态规划创始人 1953 He was awarded the IEEE Medal of Honor in 1979, for contributions to decision processes and control system theory, particularly the creation and application of dynamic programming. His key work is the Bellman equation. 贝尔曼 ，Richard E. Bellman 1.1 控制理论的发展历程 贝尔曼 ，