现代汽车悬架控制技术要点.pptVIP

现代汽车对悬架系统的要求 悬架是车架（或车身）与车桥（或车轮）之间一切连接装置的总称。 在汽车行驶过程中，由于路面的不平整或者汽车自身运动状态的改变，会使汽车表现出各种运动形态，包括车身的垂直振动、俯仰运动和侧倾运动等。 垂直振动 + 前后俯仰 + 左右侧倾 （路面不平） （加速、制动） （转弯） 上述运动形态的出现既会使乘员感到不适，也影响到汽车的各种性能。 因此要求悬架系统： （1）尽可能缓冲和吸收地面对车轮造成的各种振动，保持行驶中的汽车车身具有良好的姿态，以改善乘坐舒适性。 （2）承受和传递汽车行驶过程中产生的各种作用力，维持车轮正确的空间位置关系，以保证汽车的操纵稳定性。 （3）确保车轮与地面良好的接触，以提高汽车的驱动力，改善车辆的通过性能。 传统悬架系统的缺陷 传统的悬架系统主要由缓和车身振动的弹簧、衰减振动的减振器、增加侧倾刚度的横向稳定杆和起导向承力作用的连杆等组成。 传统悬架系统中所采用的那些具有固定刚度和确定阻尼的弹簧、减振器根本无法满足现代汽车对舒适性和操纵稳定性的要求。 例如： 从提高汽车舒适性的角度出发，一般希望悬架具有较软的弹簧，以充分发挥其缓冲作用； 但是这样势必导致车身在形式过程中的位移变大，需要响应地提高车身高度，从而导致叉车辆中心高度的增加，不利于改善车辆的行驶稳定性。 另一方面，为了提高汽车的操纵稳定