机电一体化系统的联合仿真技术研究.pfg.pdf

中文摘要 摘要： 工程中的机械电子系统由机械子系统，电子控制子系统，液压子系统，气动 子系统等多个子系统构成，很难找到一款专业软件能够对实际工程中的机电系统 的全部子系统进行仿真。 LMS公司的Virtual．LabMotion能够对机电系统的机械部分进行三维建模， 并进行运动学和动力学分析。在仿真车辆发动机时，此软件无法对发动机的燃烧 款一维专业仿真软件，具有丰富的模块库，可以仿真发动机燃烧过程、电子控制 单元等。采用LMS的Virtual．LabMotion和AMESim进行混合仿真，可以解决无 法用单一软件对复杂机电系统仿真的问题。本文就这两种软件间混合仿真运行情 况进行了可行性研究，为公司将来使用这两种软件进行汽车操纵性等仿真实验奠 定基础。 课题研究从简单的倒立摆开始，介绍了采用计算机辅助设计建模的运动学和 动力学理论，创建了倒立摆的几何实体，采用两种方法完成对倒立摆的PID控制： (1)运用Virtual．Lab Motion完成PID控制；(2)运用Virtual．LabMotion与AMESim 混合仿真完成PID控制。混合仿真时，Virtual．LabMotion提供倒立摆与铅垂线之 间的角度，AMESim