汽车侧滑测量系统设计-毕业设计要点.doc

汽车侧滑测量系统设计 学生： 指导教师： 内容摘要：汽车是人类日常生活中特别重要的一部分，然而行驶过程中发生侧滑事件是很危险的，所以汽车进行侧滑测量是很必要的一种保证、预防性措施。现在提出一种基于ATmega16单片机的侧滑测量系统。由传感器电压抬升，数码管控制，以及一些报警器提示电路组成。实现了小型汽车的侧滑测量。实验结果表明，本系统在影响环境很大的环境中操作依然可以有比较准确的测量结果，所以，本系统可以满足工业生产，并在日常生活中投入使用。 关键词：ATmega16 电压抬升 侧滑测量  The design of measuring system for automobile sideslip Abstract: The car is an important part in our daily life, however, slip events in the running process is very dangerous, so the vehicle sideslip measurement is a kind of guarantee, it is necessary preventive measures. We propose a sideslip measurement system based on ATmega16 scm. The sensor voltage rise, digital control, as well as some alarm cue circuit. The slip measuring small cars. The experimental results show that this system has great influence on the environment, to operate in an environment can still have more accurate measurement results, therefore, the system can meet the industrial production, and put into use in our daily life. Keywords: ATmega16 Voltage rise Sideslip measurement  目 录 前 言 1 1 侧滑的介绍 1 1.1 侧滑的目的 2 1.2 侧滑的原因 2 1.2.1 路面问题 2 1.2.2 制动问题 2 1.2.3 制动方式不当 2 1.2.4 转向操作不当 2 1.3 侧滑的预防与处置 2 1.3.1 “跑偏现象” 2 1.3.2 杜绝违章超载 2 1.3.3 特殊路况行驶 2 1.3.4 正确使用制动方式 2 1.3.5 正确使用方向盘 3 1.3.6 禁止挂空挡 3 1.4 汽车侧滑检测中存在的问题 3 1.4.1 由于悬架的差异造成的检测不准确 3 1.4.2 没有确定的检测方法与检测限值 3 2侧滑系统设计及检测原理 3 2.1 侧滑产生的原因 3 2.2 检测装置的组成与基本原理 4 3 ATmega16单片机控制模块设计 5 3.1 传感器供电模块 5 3.2 传感器信号电压抬升模块 5 3.3 数码管显示控制模块 6 3.4 整体模块 6 4 软件部分设计 7 4.2 分析 7 4.3 ATmega16 8 4.4 部分程序清单 8 4.4.1 端口初始化 8 4.4.2 A/D转换初始化 9 5 检测结果 9 6 结束语 10 附 录 11 附录1：数码管控制图 11 附录2： ATmega16引脚图及功能表 12 附录3： ATmega16实物图 14 参考文献 15  汽车侧滑测量系统设计 前 言 中国继续稳坐全球车市首把交椅。根据国际汽车制造商协会（OICA）公布的最新统计数据，，2011年全球汽车产量为8010万辆，比2010年增长3%创历史最高水平。亚洲国家汽车产量居各大洲之首，中国则以1840万辆的产量成为世界最大的汽车生产国。 1.2 侧滑的原因 1.2.1 路面问题 路面潮湿易滑，有油污或者结冰等状况时，其附着系数很低，车轮与路面附着力也比较低，稍微有一点的横向外力作用，就会引发侧滑现象。 1.2.2 制动问题 制动也就是刹车的时候，车辆四个轮子收到的阻力不平衡，比如说左轮、右轮制动力不相等，车子负载导致车身整体重心偏移，发生“跑偏事件”也同样容易出现侧滑现象。 1.2.3 制动方式不当 制动不当、比如刹车太猛了，过量了。让车轮出现抱死状态，然而后轮一般又比前轮先抱死。这样也