直流电动机(控制)要点.pptVIP

第 7 章 直 流 电 动 机 第 7 章 直 流 电 动 机 直流电机部分（控制） 中级维修电工理论培训 主讲 何萍 一、直流电动机的起动和反转 1.起动：直流电动机接到电源以后，转速从零达到稳定转速的过程 对电动机起动的基本要求： （1）起动转矩要大； （2）起动电流要小； （3）起动设备要简单、经济、可靠。 优点：操作简单，无需另加设备。 缺点：冲击电流大，引起换向困难，产生火花；电源会发生瞬时跌落；起动转矩为额定转矩的10~20倍，适用于容量很小的电动机。 2.他励直流电机直接起动 （1）将电动机的电枢接到额定电压的电源 --全压起动。 他励直流电动机启动注意事项：先给励磁绕组供电，再给电枢绕组供电，以免空载时的“飞车”事故，为防止“飞车”事故的发生，通常在励磁回路中加欠电流继电器实现“失磁”保护。 （2）减压起动 启动方法：在额定励磁电流情况下，起动电流控制在1.5～2.5IN。 1）电枢回路串电阻起动；注意不能采用滑动变阻器，应采用分段切除的变阻器。 2）降压起动。起动时降低电源电压，随着转速的升高，逐渐增加电压。 起动方法 降压起动 电枢串电阻起动 启动时，调节电源电压，从零开始逐渐上升至额 定值。这种起动方法仅适用于他励式直流电动机。 起动时，电枢所串电阻为最大，随着转速的增加，将电阻逐级切除。 一台直流并励电动机， PN=10 kW， IN=54.8 A， UN=220 V， 电枢电阻Ra=0.4 Ω。 若直接起动， 起动电流为多少？若采用电枢回路串电阻起动， 将起动电流降为额定值的1.5倍， 则应串多大的起动电阻？ 直接起动时， 起动电流为 = 电枢回路串电阻起动时， 起动电流为 1 5 = . + = N st a st I R R U I W 3 . 2 4 . 0 = - 220 8 . 54 5 . 1 × - a R 5 . 1 N I U = st R 则起动电阻 3.反转方法 1）改变电枢电流方向，励磁电流方向不变； 2）改变励磁电流方向，电枢电流方向不变。 考虑励磁绕组电流突然反接，会产生很大的感应电动势，影响电动机和电机的绝缘，因此，一般采用电枢反接法。 即：单独改变电枢绕组或单独改变励磁绕组的接线。 改变电枢电流方向 直流电动机的两种正、反转 改变励磁电流方向 直流电动机正反转电路 4、直流电动机的制动 （1）直流电动机的工作状态 电动工作状态 电磁转矩的方向与转动方向同向 制动工作状态 电磁转矩的方向与转动方向反向 （2）制动方法： 机械制动 产生与转子运行方向相反的由摩擦产生的阻转矩。 电气制动 通过电气控制，产生一个与电机运行方向相反的电磁转矩。 （3）电气制动方法： 反接制动（包括电源反接和倒拉反接）、能耗制动和回馈制动 1)能耗制动的方法和原理 保持励磁电流If的大小及方向不变， 将开关接至RT， 电枢从电网脱离经制动电阻RT闭合。 并励电动机 他励电动机 电枢断电瞬间 电动状态 ?＝ ?N， U＝UN ?＝ ?N， U＝0 ?＝ ?N， U＝0， Ia＝0，Ea＝CeΦn 制动状态 参数特点：?＝ ?N， U＝0， 电枢回路总电阻R＝Ra＋RT 实际上是一台他励直流发电机。轴上的机械能转化成电能， 全部消耗于电枢回路的电阻上， 所以称为能耗制动。 能耗制动的特点： （1）操作简单，停车准确 （2）能耗制动产生的冲击电流不会影响电网； （3）低速时制动转矩小，停转慢； （4）动能大部分都消耗在制动电阻上。 a、电源反接制动 电源反接制动是指人为地改变转子电压极性（即反接），使转子电流反向的方法。这时，电磁转矩成为制动转矩，使电动机迅速减速至停止。 保持If不变， 将开关向下合闸， 使电枢经制动电阻RT而反接于电网上。 这种制动方法由于转子电压反接后，极性与反电动势相同，转子电流很大，因此必须串接较大的制动电阻。另外，电机停稳后应该及时切断电源， 否则电动机会反转。总之，这种制动方法的制动效果好，但能量损耗大，容易出现反转。 If UN RT Ea Ia n 参数特点： ?＝ ?N U＝－UN。 R=Ra+RT. 能量关系：从电网吸收的电能和轴上输入的机械能都消耗在电枢回路的电阻上。 2）反接制动 b、倒拉反接制动（用于位能性负载下放重物） If及端电压UN不变， 仅在电枢回路串入足够大的制动电阻RT，使该人为特性与负载转矩特性的交点处于第四象限。不同的R