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J I A N G S U U N I V E R S I T Y 现代驱动技术与智能化课程报告 学院名称： 电气信息工程学院 专业班级： 电气1004 学号： 3100501091 姓名： 贾斌彬 2013/12/22 基于单片机的无刷直流电机的控制 概述： 直流无刷电机是一种高性能电机，它具有效率高、可靠性好、结构简单、便于维护和体积小等优点。直流无刷电机是结合了直流电机和交流电机优点的改进型电机，采用无位置传感器直流无刷电动机控制技术后．可充分利用直流无刷电动机的调速范围宽且无位置传感器和不易损坏的优点，实现电动机的无级变速、低噪声，提高了运行效率、控制精度和可靠性。与直流电机相比，无刷电机没有电刷和换相器，而采用电子电路进行换相，换相时不会产生电火花，不存在机械换向损耗。与异步电机相比，无刷电机的转子与定子磁场同步旋转，因此不存在转子损耗。与同步电机相比，无刷电机控制方法简单，便于工程应用的特性，使其被广泛应用于众多领域。本文设计了一种无刷电机控制系统，该系统以单片机为控制核心，充分利用单片机的数字信号处理器运算快、外围电路少、系统组成简单、可靠的特点，实现对无刷电机PWM控制，将其应用于无刷电机的驱动设计。系统硬件电路结构简单、调速方便、功耗低。实验表明，该设计使得无刷直流电机的组成简化和性能的改进成为可能，有利于电机的小型化和智能化。 无刷直流电机组成及控制原理： 直流无刷电机主要由电动机主体、位置传感器和电子开关线路三部分组成。电动机本体在结构上与永磁同步电动机相似，但没有笼型绕组和其他启动装置。其定子绕组一般制成多相（三相、四相、五相不等）。转子由永久磁钢按一定极对数（2p=2，4，……）组成。位置传感器在直流无刷电动机中起着测定转子磁极位置的作用，为逻辑开关电路提供正确的换相信息，即将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号，然后去控制定子绕组换相。位置传感器种类较多，且各具特点。在直流无刷电动机中常见的位置传感器有以下几种：电磁式位置传感器、光电式位置传感器、磁敏式位置接近传感器。直流无刷电机结构图如图1。图中的电动机本体为三相两极，三相定子绕组分别与电子开关线路中相应功率开关器件联接，在图1中A 相、B 相、C 相绕组分别与功率开关管V1、V2、V3相接。直流无刷电机采用电子换相，利用转子位置传感器检测转子位置，通过换相驱动电路控制与电枢绕组连接的各功率MOSFET管的导通和关断，实现电机换相的目的。当定子绕组在某一相通电时．在磁场的相互作用下产生转矩，驱动转子转动。由位置传感器将转子磁钢位置变换成电信号，作为控制器的输入，最后由控制器去控制电子开关线路，从而使定子各相绕组按一定次序导通，定子相电流随转子位置的变化而按一定的次序换相。 图1、无刷直流电动机的结构原理图 三、控制系统设计： 本系统以AT89C51单片机为核心，通过LM621，以2*3矩阵键盘做为输入，4位数码管显示，达到控制无刷直流电机的启停、速度和方向，完成了基本要求和发挥部分的要求。在系统中，采用了PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。本系统中采用专用集成电路芯片LM621来完成监控用户界面，控制转速和转向操作和换相工作。系统结构总体框图如图2。 图2系统结构总体框图 四、硬件电路设计： （一）、键盘接口电路（图3） 键盘结及各键盘对应的功能和键值如下 各键详细功能如下： S1：启动系统。单片机上电初始化后，首先扫描键盘，若S1被按下，则启动系统，否则将一直扫描键盘，此时其他键没有任何功能。 S4和S6：系统运行期间，若按下S4或S6，系统进入调速状态，此时4位数码管从左边第一位开始闪烁，代表当前位，若5S内键盘没输入，则自动确认当前输入值，通过调速达到设定值。 S2和S5：通过按S4或S6，当前位闪烁，此时通过S2和S5可对当前位进行+1/-1，若5S内没有操作，系统自动确认当前输入值。 S3：正反转，实现点机的反转。 图3键盘接口电路 （二）、数码管显示电路（图4） 整个显示电路包括两部分： 1.数码管：1、采用4位8段共阴极数码管显示；2、P0口接上拉电阻； 3、数码管段选通过限流电阻接P0口；4、位选接P1.0——P1.3口； 2.LED发光二极管: 两个二极管一个代表正转一个代表反转 图4 数码管显示电路 （三）、逆变器驱动电路（图5） 1.逆变器：本系统逆变部分采用三相桥式全控逆变电路，功率开关器件采用IGBT。 2.驱动电路：通过无刷