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2008年3月 控 制 工 程 Mar．2008
第15卷第2期 Control ofChina V01．15．No．2
Engineering
文章编号：1671．7848(2008}02-0189—03
带观测时滞和丢失的网络化系统的故障检测
何潇1，王子栋2，周东华1
UB
(1．清华大学自动化系，北京100084；2．布鲁奈尔大学信息系统与计算学系，Uxbridge83pH，英国)
摘 要：研究一类带有一步通信时滞和观测数据丢失的离散时间网络化系统的故障检测
问题。通过在接收端引入寄存器将数据丢失转化为通信时滞，用一个二进制的随机序列描述
由于网络的引入所带来的观测信号的随机时滞。对原系统的状态与故障诊断滤波器的状态进
行增广，可以将原故障检测问题转化为一个日。滤波问题。以线性矩阵不等式的形式得到了滤
波器存在的一个充分条件，进而得到滤波器的参数。仿真说明了该方法的有效性。
关键词：网络化系统；故障检测；通信时滞；数据丢失
273
中图分类号：TP 文献标识码：A
for
FaultDetectionNetworkedwithCommunicationand
Systems Delay
Measurement
Missing
HE
Xia01，WANG
ZiMo凡92，ZHOUDong-hual
of
(1．DepamnentAutomation，TsinghuaUniversity，Beijing100084，China；
ofInformation UB8
2．]Department Systen∞andComputing，BrunelUniversity，Uxbndge3PH，UnitedKill刚(M)
for with communicationandmeasurementisdis—
Abstract：31aefaultdetection discrete．timenetworked missing
problem systemsone-step delay
a atthe end，data callbetransformedintocommunication stochastic∞一
cussed．Byintroducingregister receiving missing delay．Abinary
is todescribethe thestatesof andthefaultdetection
augmenting filter，the
quenceemployed one．stepdehy．Byproperly the商舀fla
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