哈工程机械原理凸轮机构要点.pptVIP

设计：潘存云 s2 δ1 9 11 13 15 1 3 5 7 8 rmin A 120° -ω1 1’ 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆rmin。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 60° 90° 90° 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 理论轮廓 实际轮廓 ⑤作各位置滚子圆的内(外)包络线。 3.滚子直动从动件盘形凸轮 滚子直动从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rmin，角速度ω1和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 60° 120° 90° 90° ω1 ? ? 已知: 凸轮逆时针转动, 求 : 凸轮的基圆半径, 转动90?之后的压力角 解： 基圆 速度方向？ 理论轮廓 基圆 设计：潘存云 ρa－工作轮廓的曲率半径，ρ－理论轮廓的曲率半径， rT－滚子半径 ρrT ρa＝ρ－rT0 对于外凸轮廓，要保证正常工作，应使： ρmin rT 轮廓失真 滚子半径的确定 ρa＝ρ＋rT ρ＝rT ρa＝ρ－rT＝0 轮廓正常 轮廓变尖 ρ 内凹 ρa rT rT ρ rT ρ ρ rT ρa＝ρ－rT 轮廓正常 外凸 rT ρa ρ 设计：潘存云 s2 δ1 9 11 13 15 1 3 5 7 8 rmin 对心直动平底从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rmin，角速度ω1和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 设计步骤： ①选比例尺μl作基圆rmin。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件平底直线在各等份点的位置。 ④作平底直线族的内包络线。 4.对心直动平底从动件盘形凸轮 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ -ω1 ω1 A 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 1 2 3 4 5 6 7 8 15 14 13 12 11 10 9 60° 120° 90° 90° 设计：潘存云 对平底推杆凸轮机构，也有失真现象。 O rmin 可通过增大rmin解决此问题。 rmin 设计：潘存云 120° B’1 φ1 rmin 60° 120° 90° 90° φ2 δ1 摆动从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rmin，角速度ω1，摆杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离d，摆杆角位移方程，设计该凸轮轮廓曲线。 三、摆动从动件盘形凸轮机构 1’ 2’ 3’ 4’ 5 6 7 8 5’ 6’ 7’ 8’ B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 60 ° 90 ° ω1 -ω1 d A B l 1 2 3 4 B’2 φ2 B’3 φ3 B’4 φ4 B’5 φ5 B’6 φ6 B’7 φ7 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 本章重点： ①了解常用从动件运动规律：特性及作图法； ②理论轮廓与实际轮廓的关系； ③凸轮压力角α与基圆半径rmin的关系； ④掌握用图解法设计凸轮轮廓曲线的步骤与方法； * 第4章 凸轮机构 §4－1 凸轮机构的应用和类型 §4－2 从动件的常用运动规律 §4－3 凸轮机构的压力角 §4－4 图解法设计凸轮的轮廓 §4－1 凸轮机构的应用和类型 结构：三个构件、盘(柱)状曲线轮廓、从动件呈杆状。 作用：将连续回转 = 从动件直线移动或摆动。 优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑。 缺点：高副，点线接触，易磨损，传力不大。 应用：配钥匙机、绕线机构、内燃机气门机构、录音机卷带机构、送料机构、进刀机构、自动机床等。 实例 内燃机气门机构 绕线机构 设计：潘存云 3 皮带轮 5 卷带轮 录音机卷带机构 1 放音键 2 摩擦轮 4 1 3 2 4 5 放音键 卷带轮 皮带轮 摩擦轮 录音机卷带机构 设计：潘存云 1 3 2 送料机构 自动机床 进刀机构 分类： 1)按凸轮形状分： 盘形、 移动、圆柱凸轮 ( 端面 ) 。 盘形 移动 圆柱 2)按从动杆运动形式分： 移动（直动）、摆动 移动（直动） 摆动 尖顶 滚子 平底 3)按从动杆形状分： 滚子、尖顶、平底 1 2 刀架 o 4).按保持接触方式分： 力封闭（重力、弹簧等）－－力锁合 机床进给机构 几何形状封闭(凹槽、等宽、等径、主回凸轮) －－形锁合 内燃机气门机构 r1 r2 r1+r2 =const W 凹槽凸轮 等宽凸轮 等径凸轮 优点：只需要设计适当的轮廓曲线，