基于DSP的人脸检测3D显示器设计和实现.pdfVIP

3750 2011，Vo1．32，No．11 计算机工程与设计 ComputerEngineeringandDesign 基于DSP的人脸检测3D显示器设计与实现 季林峰 ， 吕承飞 ， 倪 宁 (1．浙江大学计算机学院浙江大学浙江省服务机器人重点实验室，浙江杭州310027； 2．浙江商业职业技术学院信息技术系，浙江 杭州310012) 摘 要：为了提升3D显示的用户体验 ，提 出了一种基于人脸检测式的3D显示器。针对Haar特征Adaboost人脸检测算法在 视频处理 中实时性差的特点，提 出了一种针对视频的改进人脸检测算法，使系统中的人脸检测速度获得大幅提升。同时使 用 了高效摄像机标定方法，保证 了在人脸检测中的坐标转换精确度。此外，研究了投影变换和3D模型绘制的过程，并针对 DSP平台进行了性能优化。实验结果表明了系统的整体实时性性能和 良好的视觉体验。 关键词：人脸检测；Haar特征；摄像机标定；针孔模型；投影变换 中图法分类号 ：TP311．5 文献标识码：A 文章编号：1000—7024(2011)11-375005 Designandimplementationoffacedetection3D displaybasedonDSP JILin—feng， LU Cheng—fei， NINing (1．ZhejiangKeyLaboratoryofServiceRobot，CollegeofComputerScience，ZhejiangUniversity,Hangzhou310027， China；2．Depa~mentofInformationTechnology,ZhejiangVocationalCollegeofCommerce，Hangzhou310012，China) Abstract：Toenhancetheuservisualexperience，asystem of3Ddisplaybasedonfacedetectionisproposed．Forthereal—timeneed offacedetectioninDSPplatform，anovelmethodoffacedetectioninvideoprocessingbasedonAdaboostalgorithm isproposed．The efficientcameracalibrationmethodisusedtoensurethehumanfacedetectionaccuracyofthecoordinatetrna sformation．Inaddition， theprojectiontrnasfomrationnadthe3DmodelinformationoptimizehteperformanceinhteDSPplatform。Finally,therealtimeand visualperfomr anceofthesystem isvalidatedbythepracticalexperiments． Keywords：facedetection；Haar-likefeatures；cameracalibration；pihnolemodel；projectiontrnasfomration 0 引 言 1 系统结构 3D显示作为 目前计算机图形显示中的一个热点，因其真 整个硬件系统使用了3块ADI公司的BlackfinDSP，可以 实的视觉体验而获得国内外研究的高度重视。目前，主流 3D 分为3个子系统：左侧人脸检测子系统，右侧人脸检测子系统， 显示技术 刽是通过佩戴3D立体眼镜或头盔式显示器来实现， 图像绘制子系统。系统的总体架构框图如图1所示。 主要实现的原理有偏振法，波长法和 电子开关等，但却存在着 左右人脸检测子系统通过视频编码处理器将CCD摄像头 需要辅助设备和长时间观看疲劳等缺点。新兴的裸眼3D显 所拍摄到的模拟视频转换成数字信号；再由DSP处理完成在 示器技术 ，基于光栅M等方法因为在设备成本、用户可视角度 等方面的不足没有得到推广。