基于模糊控制的温度控制系统设计要点.docVIP

第3章 系统硬件及软件设计 3.1 温度传感器的设计 温度传感器DS18B20具有3个管脚DQ，GND以及VDD。DQ为数据输入输出接口，GND为接地线，使用一个上拉电阻与单片机 AT89C51连接。VDD为电源接口，此电源接口可以使用数据线和外部电源两种方式，电压范围3.0～5.5V。本系统采用外部电源供电方式。传感器 DS18B20 的内部构成为如下四个部分：64位光刻ROM，温度报警触发器以及温度传感器和高速暂存器[14]。64位光刻ROM 是出厂前就内置在传感器中的，可以像计算机一样把它当作是DS18B20 的地址序列号。所以不同的传感器它的地址序列号是不同的。组成测量系统时，DS18B20传感器与单片机连接方法是传感器的VCC接外部电源，GND接地，I/O接口与单片机的I/O线直接连接[15]。测温过程中AT89C51与DS18B20的工作流程是：AT89C51首先对传感器进行初始化，然后才开始执行操作命令，操作指令执行完毕后对存储器操作和数据操作。 单片机首先检测LED的状态，如未初始化首先进行初始化，然后检测传感器是否有接好。未接传感器就等待，传感器接好就进行传感器的初始化。初始化完毕后发送命令让传感器采集温度，接收温度信息同时传送到LED上让它显示出来。流程图如图 3.1所示： 图3.1温度测量流程图 3.2液晶显示部分设计 1602LED液晶显示具有显示清楚、亮度可调、工作电压低、使用寿命长的优点，在显示模块中通常都使用LED来显示各种数字以及符号。它的使用现在也十分流行广泛。1602LED液晶显示包括动态和静态两种显示方式。单片机首先检测 1602LED的状态，如未初始化首先进行初始化，然后检测传感器是否有接好。未接传感器就等待，传感器接好就进行传感器的初始化[16]。初始化完毕后发送命令让传感器采集温度，接收温度信息同时传送到 LED上让它显示出来。液晶显示流程如图3.2所示： 3.2液晶显示流程图 第4章 系统仿真分析 4.1控制系统性能分析 经过前面的讨论验证，接下来我们就可以对系统进行仿真分析。在本控制系统中我们采用 MATLAB 中的Simulink来进行仿真。 首先我们需要建立被控对象的数学模型，这是对系统仿真的前提。我们并不要求建立完全精确的仿真模型，从上面的简单阶跃响应实验所得到结果，我们即可以得到被控对象的简单模型，通过此模型来进行系统仿真，假如仿真结果说明系统的性能指标不好，我们可以通过改变仿真模型再进行仿真，如此这样反复实验可以取得较满意的性能，这就说明本文设计的模糊控制系统的鲁棒性好，也达到了温度控制目的。 4.2仿真模型的建立 在matlab仿真之前，我们需要建立仿真模型，此时我们可以将被控对象看成一阶惯性环节： （1）过阻尼响应 （式4-1） 其中，K是放大系数，在做阶跃响应实验时，我们给广义对象的输入控制信号是4V，输出则稳定在500 度，所以我们求得放大系数： （式4-2） T则是时间常数，并且T=112S；系统响应没有滞后，所以τ=0。由以上分析可以简单的写出仿真模型： （式4-3） 图4.1过阻尼阶跃响应情况 （2）欠阻尼响应 通常在工业生产过程控制中，比较常见的是二阶系统，因为高阶系统数学模型复杂，但是它的运动特性在一定条件下是可以用二阶系统来表征的。所以，对于欠阻尼阶跃响应，我们可以先将广义被控对象看作是二阶模型。二阶系统的传递函数是： （式4-4） 上式中T为二阶系统的时间常数，ζ为阻尼比，ωn为无阻尼自然振荡频率。系统的单位阶跃响应： （式4-5） 上式中： （式4-6） 二阶系统的欠阻尼阶跃响应与特征参数ζ和T是正相关的： （式4-7） （式4-8） 如图4.2所示的阶跃响应曲线，我们可以测量出曲线上升时间tr=75S以及达到峰值时间tp=115S。通过上式，我们计算出二阶模型的参数：ζ=0.46 T=32.5S。所以，被控对象的二阶参考模型是： （式4-9） 当被控对象控制量阶跃输入为4V的时候，对象输出会稳定在500度，可以求得广义对象的放大系数：