高速开关阀控绞车系统的建模和仿真.pdfVIP

HydraulicsPneumaticsSeals/No.4.2008 高速开关阀控绞车系统的建模与仿真 庞 浩 罗春雷 刘 丹 （中南大学机电工程学院，湖南长沙 410083） 摘 要：本文对应用于长螺旋钻机的高速开关阀控液压绞车系统进行了特性分析和传递函数推导，并对系统进行了建模和仿真。对影 响系统特性的几个主要参数进行了合理选取。为长螺旋钻机的自动控制系统设计提供了理论依据。 关键词：长螺旋钻机；液压绞车；仿真 TH137 文献标识码：A 文章编号：1008-08132（008）04-0007-05 中图分类号： SimulationStudyonHydraulicWinchControlledbyHigh-speedON/OFFValves PANG Hao LUO Chun-lei LIU Dan (CollegeofMechanicalElectricalEngineering,CentralSouthUniversity,Changsha410083,China) Abstract:Thehydraulicwinchsystem,designedforthecontinuousflightauger,arecontrolledbyadescribingvalveinwhichthehigh- speedON/OFFvalvesactasguidingvalves.Themathematicalmodelofthesystemarebuilt.Thekeyparameteraredecidedafteranal- ysisandsimulation.Itisusefulforthedesignoftheautomaticcontrolsystemofthecontinuousflightauger ； hydraulicwinch； simulationt KeyWords:continuousflightauger 目前长螺旋钻机大都采用电动卷扬机作为升降动 1 液压绞车调速系统原理 力头及钻具的执行机构，但电动机驱动调速不便。液压 此系统是以一个普通液控换向阀作为功率放大级 系统具有调速方便的特点，所以在自动控制系统中采 的高速开关阀先导控制液压绞车速度的系统，如图1 用液压绞车作为动力头及钻具升降的执行元件。使用 所示。液控换向阀在H1位控制绞车下放，即钻进控制； 高速开关阀先导控制方向阀，控制液压绞车的油液流 在H2位控制绞车的提升，即提升控制；中位为Y型机 量，达到控制绞车滚筒转速的目的。 能，绞车制动器压力腔卸荷后制动绞车滚筒，停止绞车 收稿日期：2007-11-14 动作。在自动控制过程中，阀F通电：高速开关阀G1和 作者简介：庞浩 （1974-），男，湖南隆回人，研究生，从事液压传动与控制 G4同时得到相同的脉宽调制信号，接通时液控换向阀 方面研究。 阀芯向H2方向移动，阀芯开口变大，绞车钢绳释放速 表3 螺母旋紧力矩表 法兰，当介质温度上升到250～280℃时应将螺栓进行热 紧。为了防止检修时拆不下螺栓，当介质温度降到200～ 250℃时，在螺栓螺母连接处先用螺栓松动剂松动螺栓， 然后将螺母预回旋松30°～60°。