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中国科学: 物理学 力学 天文学 2010 年 第40 卷 第8 期: 1054 ~ 1062
SCIENTIA SINICA Phys, Mech Astron SCIENCE CHINA PRESS
论 文
转发式测距和直发式伪距的GEO 卫星联合定轨
①②③④* ②* ① ② ① ①
郭睿 , 胡小工 , 刘利 , 黄勇 , 吴晓莉 , 何峰
① 北京环球信息应用开发中心, 北京 100094;
② 中国科学院上海天文台, 上海 200030;
③ 中国科学院研究生院, 北京 100390;
④上海市空间导航与定位技术重点实验室, 上海200030
* 联系人, E-mail: guorui@, xghu@
收稿日期: 2010-03-11; 接受日期: 2010-05-06
国家高技术研究发展计划(编号: 2007AA12Z345), 上海空间导航与定位技术重点实验室资助(编号: 06DZ22101)和武汉大学卫星导航
与定位教育部重点实验室项目(编号: GRC-2009004)资助
摘要 GEO 卫星是区域卫星导航系统空间段的重要组成部分. 仿真模拟表明, 在星座组网运行时通过差分
策略可消除卫星钟差, 但对只有 GEO 在轨运行的单星模式需要引进其他测轨技术才可能获得高精度的 GEO
轨道和钟差信息. 本文提出联合转发式测距和直发式伪距数据的GEO 卫星联合定轨和钟差估计方案, 克服了
转发式跟踪站数量和测距数据有限的问题, 实现了对直发式伪距跟踪站星地组合钟差的估计, 并且保持了卫
星星历与钟差的自洽性. 利用我国区域跟踪网对GEO 卫星的实测数据进行了联合定轨试验, 开展了详细的误
差协方差分析说明了转发式和直发式两种测轨技术的贡献, 结果表明: 转发式测距数据的定轨残差为 0.203
m, 直发式伪距的定轨残差为0.408 m. 定轨弧段内激光外符视向精度为0.076 m, 预报2 h 激光外符视向精度
为0.404 m, 星地钟差估计精度约为1.38 ns. 对于基于单个转发跟踪站的转发直发联合定轨, 激光外符视向精
度为0.280 m, 预报2 h 激光外符视向精度为0.888 m, 星地钟差估计精度约为1.55 ns. 相关指标满足了导航服
务的需求.
关键词 卫星导航, 精密定轨, 伪距, 设备时延, GEO, SLR
PACS: 95.10.Ce, 95.10.Eg, 91.10.Sp
1 引言 和转发式测距两种手段. 直发式伪距是由监测站接
收卫星L 波段下行导航信号测量得到, 其观测值中包
GEO 卫星是区域卫星导航系统的重要组成部分, 含了卫星钟差和接收机钟差信息. 转发式测距是双
其卫星星历和钟差等导航信息的精度直接制约着导 程测距模式, 其频率为C 波段, 跟踪站测距信号经卫
航系统的服务性能, 因此高精度的 GEO 卫星精密定 星转发器转发后被地面接收, 因此观测值中不包含
轨和时间同步意义重大. GEO 卫星的静地特性使得 卫星钟差和接收机钟差信息.
跟踪几何几乎不变, 地面站对卫星的动力学约束较 对于基于直发式伪距测量的 GEO 卫星定轨, 仿
弱, 制约了GEO 卫星定轨精度. 真模拟表明, 在定轨解算中无法对星地组合钟差进
目前常用的GEO 卫星测轨技术包括直发式伪距 行有效估计, 需要星地时间同步和站间时间同步的
引用格式: 郭睿, 胡小工, 刘利, 等
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