结构动力学课件要点.pptVIP

结构动力分析内容提要 1.结构动力计算的特点 （1）动力荷载（又称干扰力）是大小、方向和作用位置随时间变化的荷载，它将使结构产生加速度。因此，动力计算时除动力荷载外还必须引入惯性力。 （2）在动力荷载作用下，结构的动力反应（动内力、动位移）都随时间变化。结构的内力和变形不仅与动力荷载的幅值有关，而且与动力荷载的变化规律以及结构本身的动力特性（自振频率、振型、阻尼等因素）有关。 （3）解决动力学问题，可根据达郎伯原理，在运动体系的质点上加入假想的惯性力，则在任一瞬时，体系处于动平衡状态据此建立运动方程并求解。 2． 自由振动、强迫振动 结构受到外部干扰力因素而发生振动后，就不再受到外部干扰力作用，这种振动称为自由振动；若结构在振动过程中始终受到外部干扰力作用，则称为强迫振动。 3. 体系的动力自由度 确定体系在振动过程中任一时刻全部质点的位置所需的独立几何参数，称为该体系的动力自由度。 通常采用集中质量法将体系的分布质量等效地集中到有限的几个质点在此基础上采用附加链杆法，即可确定体系的动力自由度。 4. 建立运动方程的方法 基本方法是惯性力法，即在体系的各运动质点上加入惯性力并认为各质点处于瞬时的平衡状态，采用静力学方法列出运动方程。注意，通常取静平衡位置为位移y的坐标原点，位移 ，速度 、加速度 的正方向取为一致。 5. 单自由度体系的自由振动 （1）无阻尼自由振动 刚度法（列平衡方程） 5. 单自由度体系的自由振动 6. 单自由度体系的强迫振动（简谐荷载） 6. 单自由度体系的强迫振动（简谐荷载） 振型向量的概念 未知量: ω, X。 转化为求特征值的问题。括弧内方阵为特征矩阵，ω为特征值，X 称为特征向量。 求解特征值的方法通常用迭代法。由频率方程求出每一个ω后，逐个将它们代入上式，就会获得X的非零解。 方程的解X不唯一，有无穷解。在振动过程中，对于每一个ω值，各质点振幅之间有一个固定的比例，即有一个确定的振型，但只是无法确定各质点振幅的绝对值而已。 对于任一个频率ωi ，就有一个主振型向量Xi与之对应。一般规定X中的某元素为1，这样振型就有了确定值，这样的主振型向量称为标准化振型向量，用φ表示。φ是无穷多个X中的其中之一。 主振型的正交性 主振型的正交性是指：在同一体系中，任何两个不同的主振型向量Xi和Xj(i≠j)，都满足下列关系式： * （1）刚度法 （2）柔度法 柔度法（列位移协调方程） （2）有阻尼自由振动 小阻尼（ξ＜1） 临界阻尼（ξ=1），临界阻尼系数为 大阻尼（ξ＞1），体系不具备振动性质。 其稳态解为: （1）无阻尼强迫振动 其稳态解为: （2）有阻尼强迫振动 振动方程为: 动力系数: ?/? =1的附近，阻尼对?影响明显 0.75 ?/? 1.3——共振区 共振区以外不考虑阻尼的影响，按无阻尼计算。 7. 多自由度体系的自由振动 刚度法： 柔度法： 由频率方程可解出n个自由振动频率ω1ω2…ωn 。 特解： 振幅方程： 频率方程： 自由振动微分方程的通解为各特解的某种线性组合，即 : 对于标准化的振型向量，也同样具有正交性 ： 矩阵M和K两边相乘的是同一个振型向量φi时, 它们的乘积等于一个数: Mi 称为广义质量. Ki 称为广义刚度. 主振型的正交性可通过功的互等定理证明。主振型的正交性说明各振型的能量是相互独立的，不会相互转移。可利用振型的正交性来校核计算出的主振型向量是否正确。 返回目录 3. 多自由度体系， 刚度系数与柔度系数的关系是： kij=1/δij 。 （ ） 4. 图示体系作动力计算时，若不计轴向变形影响则为单自由度体系。（ ） 2. 动力位移总是要比静力位移大一些。（ ） 1. 动力荷载对结构的影响不仅随时间而变化，而且使结构产生不容忽视的惯性力。（ ） √ ╳ ╳ ╳ 一、判断题 自测题 6. 能量法求出结构的基本周期，小于等于精确值。( ) 5. 在动力计算中，以下两图所示结构的动力自由度相同(各杆均为无重弹性杆)。 ( ) ╳ √ 自测题 1. 当结构发生共振时(考虑阻尼)，结构的（ ） B 二、选择填空 A．动平衡条件不能满足 B．干扰力与阻尼力平衡，惯性力与弹性力平衡 C．干扰力与弹性力平衡，惯性力与阻尼力平衡 D．干扰力与惯性力平衡，弹性力与阻尼力平衡 自测题 2. 将图a中支座B换成杆BC 为图b刚架，杆分布质量不计，I1