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流体力学 （第八章 粘性流体力学） 同济大学汽车学院 目 录 前言 第一章 绪论 第二章 流体的物理性质及作用力 第三章 流体静力学 第四章 流体运动学 第五章 流体动力学的基本原理 第六章 理想流体的无旋流动和有旋流动 第七章 相似原理和量纲分析 第八章 粘性流体力学 第九章 气体动力学 第八章 粘性流体力学 第一节 不可压缩粘性流体运动微分方程 第二节 流体运动阻力与损失 第三节 粘性流体绕物体流动 边界层基本概念 边界层微分方程 边界层动量积分关系式 曲面边界层的分离现象 边界层控制方法 第一节 不可压缩粘性流体运动微分方程（1） 第一节 不可压缩粘性流体运动微分方程（2） 第一节 不可压缩粘性流体运动微分方程（3） 第一节 不可压缩粘性流体运动微分方程（4） 第一节 不可压缩粘性流体运动微分方程（5） 第一节 不可压缩粘性流体运动微分方程（6） 第一节 不可压缩粘性流体运动微分方程（7） 第二节 边界层的基本概念（1） 第二节 边界层的基本概念（2） 第二节 边界层的基本概念（3） 第三节 层流边界层的微分方程（1） 第三节 层流边界层的微分方程（2） 第三节 层流边界层的微分方程（3） 第三节 层流边界层的微分方程（3） 第四节 边界层动量积分关系式（1） 第四节 边界层动量积分关系式（2） 第四节 边界层动量积分关系式（3） 第五节 曲面边界层的分离现象（1） 第五节 曲面边界层的分离现象（2） 第五节 曲面边界层的分离现象（3） 第五节 曲面边界层的分离现象（4） 第五节 曲面边界层的分离现象（5） 第五节 曲面边界层的分离现象（6） 第六节 边界层控制方法（1） 第六节 边界层控制方法（4） 第六节 边界层控制方法（5） * * 一、不可压缩粘性流体的运动微分方程（Navier-Stockes）推导 在研究粘性流体运动时，除了质量力和法向应力外，还要考虑切向应力 根据牛顿第二定律，可写出沿X轴的运动微分方程 经整理，得X方向的运动微分方程： 同理可得Y和Z方向的运动微分方程： 上述方程是用应力形式表示的粘性流体运动微分方程，式中的单位质量力和密度是已知的，其余九个应力和三个速度分量都是未知数，共计有十二个未知数。三个运动微分方程和一个连续性方程联立只能解四个未知数。因此必须找出应力与应变速度之间的关系才能使未知数减少。 切向应力之间的关系： 根据达朗伯原理作用在平行六面体上的各力对通过中心M并与Z轴的力矩之和应等于零。 广义牛顿内摩擦定律： 法向应力之间的关系： 粘性流体中，由于受粘性的影响，流体微团既有角变形又有线变形，会产生附加的法向应力（附加法向应力等于动力粘度与两倍的线应变速度的乘积。 理想流体中，同一点各方向的法向应力是等值的，即 1、上式为非定常不可压缩粘性流体欧拉运动微分方程 2、 此时的欧拉运动微分方程变成定常不可压缩 理想流体欧拉运动微分方程 3、 上述方程变成流体静力学中的欧拉平衡微分方程 讨论： 边界层定义： 流体在大雷诺数情况下流动时紧靠物体表面的薄层内，流速从物体表面上的零值急剧增加到与来流速度同数量级的薄层称为边界层。 1、与物体的长度相比，边界层厚度非常小。 2、在边界层内沿边界层厚度的速度变化非常剧烈，即沿物体表面法线方向上的速度梯度很大， 即使粘性很小的流体，表现出的粘滞力也是非常大的，决不能忽略。 3、边界层沿流体流动的方向逐渐增厚。 4、边界层中各截面上的压强等于同一截面上边界层外边界上的 压强。 边界层的基本特征： 5、边界层内的粘滞力和惯性力是处于同一 数量级水平。 6、边界层内的流体流动也可分为层流和紊流状态， 且具有相当大的涡通量，当边界层内有旋流体离开 物体而流入下游时，在物体后形成尾涡区域。 7、边界层外，速度梯度很小，即使粘度比 较大的流 体，粘滞力也很小，可以忽略不 计。 1、层流边界层 2、紊流边界层 3、混合边界层 边界层分类： 边界层流动状态的辨别准则： 层流边界层和紊流边界层的主要区别： 1、紊流边界层内平板壁面法向截面上的速度比层流边界层的速度增加得 快，这与圆管内流体流动情况相似。 2、沿平板壁面紊流边界层的厚度比层流边界层的厚度增长得快。 3、在其他条