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2016-03-06 发布于山东
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Brazilian Journal of Chemical ISSN 0104-6632 Engineering Printed in Brazil .br/bjche Vol. 25, No. 04, pp. 777 - 788, October - December, 2008 DESIGN OF A MULTI-MODEL OBSERVER-BASED ESTIMATOR FOR FAULT DETECTION AND ISOLATION (FDI) STRATEGY: APPLICATION TO A CHEMICAL REACTOR * Y. Chetouani Université de Rouen, Phone: (0033 Fax: (0033)235147191, Rue Lavoisier 76821, Mont Saint Aignan Cedex, France. E-mail: Yahya.Chetouani@univ-rouen.fr (Received: February 1, 2007 ; Accepted : March 5, 2008) Abstract - This study presents a FDI strategy for nonlinear dynamic systems. It shows a methodology of tackling the fault detection and isolation issue by combining a technique based on the residuals signal and a technique using the multiple Kalman filters. The usefulness of this combination is the on-line implementation of the set of models, which represents the normal mode and all dynamics of faults, if the statistical decision threshold on the residuals exceeds a fixed value. In other cases, one Extended Kalman Filter (EKF) is enough to estimate the process state. After describing the system architecture and the proposed FDI methodology, we present a realistic application