电力拖动自动控制系统..精要.ppt

设计控制器时省略后的部分 这样的矢量控制交流变压变频调速系统在静、动态性能上完全能够与直流调速系统相媲美。 6.7.2按转子磁链定向 （Field Orientation） 按转子磁链定向后的系统模型 代入转矩方程式和状态方程式，并用m，t替代d，q，即得 矢量控制方程 方程可写成励磁公式： 矢量控制方程(续) 再考虑转矩公式： 异步电动机矢量变换数学模型结构图 带除法环节的解耦矢量控制系统 （采用电流控制变频器） 带除法环节的矢量控制系统可以看成是两个独立的线性子系统 解耦条件 6.7.3 转子磁链模型 2. 按磁场定向两相旋转坐标系上的转子磁链模型 6.7.4 转速、磁链闭环控制的矢量控制系统 ——直接矢量控制系统 图6-55用除法环节使?r 与 ? 解耦的系统是一种典型的转速、磁链闭环控制的矢量控制系统，?r 模型在图中略去未画。转速调节器输出带“÷?r ”的除法环节，使系统可以在第6.7.2节最后指出的三个假定条件下简化成完全解耦的?r 与 ? 两个子系统，两个调节器的设计方法和直流调速系统相似。调节器和坐标变换都包含在微机数字控制器中。 电流控制变频器 电流控制变频器可以采用如下