电力拖动自动控制系统第二章精要.ppt

§2-4 按工程设计方法设计双闭环调速系统 （1）晶闸管装置传递函数近似条件： 现在， ， 满足近似条件。 （2）忽略反电动势对电流环影响的条件： 现在， 满足近似条件 §2-4 按工程设计方法设计双闭环调速系统 （3）小时间常数近似处理条件： 现在 满足近似条件。 5. 计算调节器电阻和电容 电流调节器（带 滤波环节） §2-4 按工程设计方法设计双闭环调速系统 按所用运算放大器取R 0 =40 k?，各电阻和电容值计算如下 ，取40 k? ，取0.75μF ，取0.2μF 按照上述参数，电流环可以达到的动态指标为 σ i%=4.3% 5%（查表），满足设计要求。 §2-4 按工程设计方法设计双闭环调速系统 （二）转速环的设计 1. 确定时间常数 （1）