电气传动自动控制系统课程设计(一)2013精要.ppt

电气传动自动控制系统课 程 设 计（一） 双闭环直流不可逆调速系统设计 ASR ACR ? ? M U*n U*i Uct Ui + Ud _ L +_ Un TG ~ 速度环 电流环 设计核心 双闭环调速系统系统设计理论 设计思路： 给定系统静、动态性能指标 实验获取系统固有设备原始参数 系统数学建模 系统模型处理（典型化） 设计调节器结构和参数 构建和调试系统 双闭环调速系统设计理论 调速控制系统的一般动态性能指标： 跟随性能 超调量?（%） 反映系统的动态调节稳定性能 上升时间 tr 反映系统的动态调节快速性能 调节时间 ts 反映系统的动态调节过渡周期 抗扰性能 动态降落比 △Cmax% 反映系统扰动引起的最大动态误差 恢复时间 tr 反映系