基于atmega16的六自由度果实采摘机械手控制系统---论文.docVIP

国内图书分类号： 密级： 国际图书分类号： 学号：707499 学 位 论 文 基于ATmega16的六自由度果实采摘机械手控制系统的设计 导师姓名： 教授 申请学位级别： 论文提交日期：2010年 月 日 所 在 单 位：东北农业大学 学位授予单位：东北农业大学 专业名称：农业电气化与自动化 答辩日期：2010年 月 日 学位授予日期： 答辩委员会主席： 2010年 月 日 Classified Index: U.D.C: Dissertation for the Master Degree in Engineering CONTROLER DESIGN OF 6-DOF FRUIT PICKING MANIPULATOR BASED ON ATMEGA16 Candidate: Supervisor: Academic Degree Applied for: Date of Oral Examination: University: ××× Prof. ××× Master of Engineering Agricultural Electrification and Automation June，2