5 直流电机的磁场.pptVIP

重庆大学电气工程学院，《电机学》课程，4.5学分，上课72学时，实验18学时，　韩力，?2005，hanli@电机学Electrical Machinery 自动化系温志明 本节内容 空载时直流电机的气隙磁场 负载时的电枢磁动势和电枢反应 分析思路 基本概念 交轴电枢磁动势 交轴电枢反应（重点＋难点） 直轴电枢磁动势 直轴电枢反应 空载时直流电机的气隙磁场 空载磁场：当电枢电流为零或很小时，由励磁电流单独建立的磁场。空载磁通用Φm表示。Φm＝Φ0＋Φfσ 空载时直流电机的气隙磁场 负载时的电枢磁动势和电枢反应▲分析思路 电枢电流ia 负载时的电枢磁动势和电枢反应▲分析思路 直流电机负载后，电枢绕组有电流通过，该电流建立的磁场简称电枢磁场，电枢磁场对主磁场的影响就称为电枢反应。 当电机带上负载后，电机的气隙磁场由主磁场和电枢两个磁场共同决定。电枢磁动势的出现，使气隙磁场发生畸变，即电枢反应。 各支路电流都是通过电刷引入获引出，因此电刷是电枢表面上电流分布的分界线。电枢磁势的轴线总是与电刷轴线相重合。 负载时的电枢磁动势和电枢反应▲分析思路（图解） 负载时的电枢磁动势和电枢反应▲几个基本概念 电枢磁动势：电枢电流产生的磁动势。 电枢反应：电枢磁动势对主磁场的影响。 直轴（d轴）：主极轴线。 交轴电枢磁动势 交轴电枢反应Quadrature Axis Armature Reaction 交轴电枢反应（2）Q-Axis Armature Reaction 直轴电枢磁动势 直轴电枢反应Direct Axis Armature Reaction 当电刷不在几何中性线上时，电枢反应不仅有交轴分量，还有直轴分量。 直轴电枢反应：直轴电枢磁动势对主磁场的影响。 直轴电枢反应的作用为： 本节内容 直流电机的感应电动势Induced E.M.F. 直流电机的电磁转矩Electromagnetic Torque 直流电机的电磁转矩Electromagnetic Torque 结论 以上公式既适用于直流发电机，也适用于直流电动机。 主磁通Φ是产生感应电动势和电磁转矩的必要条件； 当直流电机空载时：Φ＝Φ0 ； 当直流电机负载时：Φ＝Φδ。 例题 例：一台直流发电机，PN=10KW，P=2，nN=2850r/min，单波绕组，总导体数N=372，求当Ea=250V时，Φ应为多少？ 例：一台直流电动机，PN=100KW，UN=330V，nN=730r/min，单波绕组，总导体数N=186，求当Φ=6.98*10-2WB时，T应为多少？ 电机学教案， 太原工业学院自动化系　温志明，wasxty_99@163.com 电机学 直流电机的磁场 * 2011 主磁通：经过气隙，同时交链励磁绕组和电枢绕组的磁通，用Φ0表示，它是机电能量转换的桥梁 。 漏磁通：不经过气隙，仅与励磁绕组交链的磁通，用Φfσ表示。它不参与机电能量转换。 主磁场分布：气隙磁密在一个极下按平顶波规律分布。 Φm 磁化曲线：表示空载主磁通Φ0与主极磁动势Ff之间的关系曲线， Φ0＝f（ Ff）。通过实验或计算得到。 直线，不饱和部分 膝点 饱和部分 (约1.1~1.35) O F0 Φ0 F’0 F’δ a b c 磁化曲线 气隙线 If 电枢磁动势fa 电枢磁场ba 空载磁场b0 气隙合成磁场bδ 电枢反应 ＋ ＝ 励磁电流形成的磁场 电枢电流形成的磁场 负载时的磁场 d q 交轴（q轴）：与直轴正交的轴线。 几何中性线：相邻两主极之间的中心线，也就是交轴。 物理中性线：电枢圆周上通过圆心和磁通密度为0点的直线。 几何 中性线 物理 中性线 Direct Axis Quadrature Axis fa(x) ba(x) 结论： 电枢磁动势是一个三角形波，其轴线位置与电刷的轴线位置重合。 电枢磁动势波形的位置在空间保持不变。 当电刷位于几何中性线上时，电枢磁动势为交轴电枢磁动势。 交轴电枢磁密是一个马鞍形波。 交轴电枢反应 交轴电枢磁动势对主磁场的影响 b0 ba(x) bδ(x) O 结论1：每个主极下，主磁场一半被削弱、另一半被加强，交轴电枢反应使气隙磁场bδ发生畸变，物理中性线偏离几何中性线一个α角度。 α 结论2：对发电机，物理中性线顺着电机的旋转方向偏离几何中性线一个α角度；对电动机，物理中性线逆着电机的旋转方向偏离几何中性线一个α角度。 结论3：不计铁心饱和时，主磁场一半被削弱、另一半被加强，去磁作用与助磁作用恰好相等，使得每极总磁通量不变，Φδ＝Φ0。 结论4：考虑铁心饱和时，交轴电枢反应的去磁作用大于助磁作用，使得每极总磁通量略有减小，ΦδΦ0。 + + + · · · · · · · · · · · · + + + + + +