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货物需求及技术规格一览表 ? 招标项目名称：长春工业大学图像处理系统等 招标文件编号：JLZC2005-943 技术要求： 采购项目名称 采 购 项 技 术 要 求 计量单位 数量 图像处理关节工业机器人 附件1 台（套） 1 图像处理系统及配件 附件2 台（套） 1 三坐标视觉机器人 附件3 台（套） 1 液晶视觉头盔 附件4 台（套） 1 附件1：图像处理关节工业机器人 六轴工业机器人，图像处理系统，智能连接器，手爪构成完整的视觉机器人系统。能够由视觉系统对工件进行定位，驱动机器人带动手爪对工件进行抓取，并搬运至机器人所能到达的规定地点。 1、六轴工业机器人 载荷重量：5kg 安装方式：地面安装 2、图像处理系统 Lens5～50mm镜头 电源电缆。 网络电缆 CON-IBOB型Breakout Board,Isolated I/O输出板 24V/1.9A——DC电源 Modbus、Profibus或DeviceNet联接 嵌入式微处理器 适应工业现场需求，支持触摸屏 能识别任何印刷字符 生产部件完备性检查 复杂工件的正确装配检查 产品定位检查 零件识别或零件偏差检查 条形码的识别 与PLC联接进行输入输出控制，可以作为机器人（机械手）视觉系统为其提供位置坐标参数 Visual C+ + 兼容 3、智能型连接器1套 4、夹持式手爪1套 ? 1、六轴工业机器