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Arduino语言注解 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Arduino语言是建立在C/C++基础上的，其基础是C语言，Arduino语言只不过把AVR单片机（微控制器）相关的一些参数设置都函数化，不用我们去了解他的底层，让不了解AVR单片机（微控制器）的朋友也能轻松上手。 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 基础C语言 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 关键字： if 条件选择语句 if...else 条件选择语句 for for 循环语句 switch case 并行多分支选择 while 循环语句 do... while 循环语句 break 强制跳出循环 continue 继续 return 返回 goto 无条件转移 变量的作用范围（作用域）： 作用范围与该变量在哪儿声明有关，大致分为如下两种。 1、全局变量：若在程序开头的声明区或者是在没有大括号限制的声明区，所声明的变量的作用域为整个程序。 2、局部变量：若在大括号内的声明区所声明的变量，其作用域将受限于大括号。若在主程序与各函数中都声明了相同名称的变量，则离开主程序或函数，该变量将自动消失。 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 语法符号： ; 每个语句和数据定义的最后必须有一个分号。{} 大括号内的内容是函数体，即{......}。 / * * / C语言的注释以 / * 开始,以 * / 结束，注释可以跟在指令之后，也可以在独立一行中。 // 注释也可以用 “//”开头，该符号右边整行都是注释。 赋值运算符： = (指定) 例如：A=x 将x变量的值放入A变量； += （加入） 例如：B+=x 将B变量的值与x变量的值相加，其和放入B变量，与B=B+x相同。 -= （减去） 例如：C-=x 将C变量的值减去x变量的值，其差放入C变量，与C=C-x相同。 *= （乘入） 例如：D*=x 将D变量的值与x变量的值相乘，其积放入D变量，与D=D*x相同。 /= （除） 例如：E/=x 将E变量的值除以x变量的值，其商放入E变量，与E=E/x相同。 %= （取余） 例如：F%=x 将F变量的值除以x变量的值，其余数放入F变量，与F=F%x相同。 = （或运算） 例如：G=x 将G变量的值与x变量的值相AND运算，其结果放入G变量，与G=Gx相同。 |= (或运算） 例如：H|=x 将H变量的值与x变量的值相OR运算，其结果放入H变量，与H=H|x相同。 ^= (互斥或) 例如：I^=x 将I变量的值与x变量的值相XOR运算，其结果放入I变量，与I=I^x相同。 = (左移) 例如：J=n 将J变量的值左移n位，与J=Jn相同。 = (右移) 例如：K=n 将K变量的值右移n位，与K=Kn相同。 算数运算符： + （加） 例如：A=x+y 将x与y变量的值相加，其和放入A变量；- （减） 例如：B=x-y 将x变量的值减去y变量的值，其差放入B变量； * （乘）例如：C=x*y 将x与y变量的值相乘，其积放入C变量； / （除）例如：D=x/y 将x变量的值除以y变量的值，其商放入D变量； % （取余）例如：E=x%y 将x变量的值除以y变量的值，其余数放入E变量； 关系运算符： == （相等）例如：x==y 比较x与y变量的值是否相等，相等则其结果为1，不相等则为0； != （不等）例如：x!=y 比较x与y变量的值是否相等，不相等则其结果为1，相等则为0； （小于）例如：xy 若x变量的值小于y变量的值，其结果为1，否则为0； （大于）例如：xy 若x变量的值大于y变量的值，其结果为1，否则为0; =