一类线性切换系的优化控制策略研究.pdfVIP

硕士论文 一类线性切换系统的优化控制策略研究 摘 要 切换系统是一类重要的混杂系统，是指由一组连续或离散动态子系统组成，并按某 种切换规则在各子系统间切换的动力系统。切换控制在很多实际系统中得到了应用，切 换系统的研究具有很重要的应用价值和理论意义。本文研究了离散切换系统、含阶跃干 扰的切换系统、离散时滞切换系统、无限时间时滞切换系统的最优控制问题。主要内容 如下： (1)研究了一类离散线性切换系统在切换时间、切换次数固定的情况下的二次最优 控制问题，采用离散动态规划的方法，将多级决策过程分解成一系列易于求解的单级决 策过程，求出最优控制序列和最优切换序列，并给出算法。 (2)研究了一类含阶跃干扰的切换系统的二次最优控制问题，其中切换序列、切换 次数固定，采用动态规划的方法，利用多级决策，求出最优切换时刻和最优控制输入， 并运用改进的遗传算法完成最优搜索。 (3)通过将离散时滞切换系统转化为非时滞切换系统，研究了离散时滞切换系统的 最优控制问题，建立了相应的增广系统方程，进而运用最优控制理论研究其反馈控制律， 利用动态规划原理，给出了最优控制的设计方法。 (