一类时滞非线性统的最优控制研究.pdf

由于 棒性较差 有重要的 当前的主 并引入了 题。 随后讨论了一类特殊的非线性时滞系统，即时滞双线性系统，在二次型性能 指标下的最优输出跟踪问题。根据极大值原理的必要条件，将时滞非线性系统化 为两点边值问题。通过向量迭代逐次逼近法，将该问题转化成为一族解耦的线性 非齐次两点边值问题序列，从而通过求解该问题序列得到了系统的次优控制律。 并同时证明了该线性两点边值问题的解序列一致收敛于原最优输出跟踪问题的 解。 紧接着针对一类非线性时滞系统，深入地研究了其最优控制问题，同时考虑 了系统在受到持续外部扰动情况下，如何进行扰动抑制的问题，给出了一种扰动 抑制算法以及系统控制律的存在唯一性条件及其近似设计方法，并解决了其物理 可实现问题。 最后，文章解决了目前所出现的状态时滞和控制时滞最优控制问题。通过运 用状态转移矩阵变换，将原系统变换成为了只含有状态时滞系统，引入向量逐次 迭代逼近法，求得系统最优控制律。 文章给出了大量的仿真实验结果，可以验证这种方法对解决这类时滞非线性 问题的有效性，从而扩大了这种方法的应用范围，并在文章的结论与展望中给出 了以后的研究方向。 关键词：非线性系统；时滞系统；外系统；两点边值问题；逐次逼近 法；降维观测器 II