两相行波超声电系统平均值模型研究.pdf

摘要 论文题目： 两相行波超声电机系统平均值模型研究 专 业： 控制理论与控制工程 研 究 生： 庞华山 指导教师： 刘兆魁 教授 摘 要 超声波电机是一种内部结构和能量传输机理都不同于传统电磁电机的新型 电机，具有结构紧凑灵活，转矩密度高，无电磁干扰和噪声等优点，特别适用于 高精度部件和特殊的工作环境。但是，由于其独特的工作机理导致的非线性问题 以及控制技术的滞后，限制了它在更多领域的广泛应用。而超声波电机系统模型 的研究是解决其非线性问题、提高控制性能的关键性基础研究。建立必要的数学 模型并进行仿真分析对提高超声波电机驱动控制系统性能具有重要意义。 本课题以具有良好应用前景的环形行波型超声波电机为研究对象，对超声 波电机系统模型与仿真的研究现状进行了总结；从控制的角度出发，在现有数