高速摄影测量在旋冲钻进试验中的应用.pdfVIP

第 35卷第 2期 振动、测试与诊断 VO1．35No．2 2015年 4月 Apr．2015 JournalofVibration。Measurement Diagnosis 高速摄影测量在旋冲钻进试验中的应用 郑 皓， 赵统武， 李池佳， 阳 宁， 高 波 长沙矿冶研究院深海矿产资源开发利用技术 国家重点实验室 长沙，410012 摘要 利用高速相机记录液压旋冲钻进 中钎杆不同冲击压力、旋转压力和推进力情况下的作业过程 ，同时采用数 字图像处理技术 ，绘制钎杆在旋冲钻进过程中的冲击振动、扭转振动 以及试验台架在冲击过程中的受迫振动的曲 线 ，得到钎杆冲击频率和扭振频率、钎杆及试验台架的振幅及其相关性等重要数据。试验结果同传统电测结果基 本一致，但与传统传感器测量 比较，高速图像采集分析技术是一种无接触、全局化、适用范围广、自动化程度高，精 度满足试验要求 的量测手段，能够更直观充分地描述旋冲钻进 中钎杆振动变化过程 。 关键词 旋冲钻进 ；高速相机 ；冲击振动 ；扭转振动 中图分类号 TD41 速度法分为接触式与非接触式两大类_5]。接触式中 引 言 有电容式传感器法和感应式速度传感器法 ；非接触 式中有活塞端面反射光测法和光 电位移微分法 3， 液压凿岩机因钻孔速度快、效率高且容易实现 都能取得 比较理想的结果 。此外还有触点法 、气压 自动化，作为重要 的凿岩设备广泛应用于采掘、建 法_7]、示功图法等[8]。此外，文献[8—9]提出多种新 筑、地质钻探及工程等行业 中各种爆破孔的钻凿 。 的冲击器性能测试方法 ，利用 日益进步的软硬件技 其旋冲钻进作业是在一定条件下冲击 、回转 、推进和 术 ，搭建测试平台，取得了一定的效果。但这些方法 冲洗多重功能对岩石联合作用的结果。高澜庆等E2] 限于其非全局性和适用范围较窄，很难做到高度 自 对 国内外液压凿岩理论和设备做出研究和分析，提 动化和高精度要求 ，依然难 以达到对液压冲击器的 出液压凿岩机的冲击性能和回转性能在其高效完成 实时、直观 、精确的测量要求。 钻进作业过程 中起到关键作用。 高速摄影测量法在过去 因成本高、拍摄过程复 液压凿岩机冲击性能试验主要是测定在设定流 杂和胶片冲洗过程困难等原因在实际凿岩测量分析 量下冲击能与冲击频率，并计算冲击功率、能量利用 应用中比较少见，但随着数字技术的进步和高速相 率等 ，必要时测试活塞与阀的运动规律、压力变化规 机国产化进程的推进 ，其成本和拍摄便利性有 了极 律、流量变化规律等。 目前常用的方法大致可分为 大的提高，为其在凿岩钻进过程 中开展光学测量提 两类 ：应力波法和末速度法。根据冲击碰撞的机理 ， 供了基础 。基于高速摄影技术的图像采集处理系统 当高速运动的活塞冲击钎杆时，活塞 的动能就会通 能在采样率和数据实时处理速率在 1000帧／s以上 过碰撞在钎杆内产生应力波，以应力波 的形式由钎 的状态下进行图像采集和处理工作_】，能对高速旋 尾传递给钎头 ，再传递给受冲体 ，最终转化为破碎物 转冲击过程中对钎杆和机架上标定点的空间位置做 体的能量 ，达到工作 目的。应力波法是靠测定受冲 出准确捕捉，并基于空 间和时间参数获取其各项运 击活塞冲击的钎杆上所产生的应力波形的方法测定 动性能指标 。同传统振动测量方式相 比，其具有全 冲击能 ]，利用超动态应变测试系统捕获钎杆上任 局化 、非接触、自动化程度高、环境适应性强等特点， 意一点的应力历程，然后用计算机进行快速运算 ；末 可以实现对高速运动 目标 的实时采集、跟踪和传输， 速度法是通过传感器直接测定冲击活塞冲程阶段 的 已被越来越广泛 的应用于军事 、航天、工业生产及科 末速度 ，然后通过计算公式确定冲击能的方法。末 研等领域[1 。廖小翠等口胡通过高速摄影试验观 * 国家 自然科学基金资助项 目 座机电话号码 ；国家高技术研究发展计划 “八六三”计划 资助项 目 2012AA091201 ；国家 重点基础研究发展计划 “九七三”计划 资助项 目 2O12CB7242O5 收稿 日期 ：2014—02—17；修回 日期 ：2014—04—18 振 动、测 试 与 诊 断 第 35卷 图像采集。其采用 USB3．0接 口，可将采集的图像 从钎杆轴向位移 曲线可以得 出以下结果 。 数据实时传输到 电脑主机 的内存 中，通过增加 电脑 1 钎杆轴 向运动为一非平稳动态随机过程 ，可 主机的内存可 以很方便地增加相机连续采集 的时 近似视为一个线性函数 匀速运动 和一个 随机振动 间，用于观测其在不 同工况下旋转冲击对于岩石 的 破碎效果。图2 b 为试验用液压凿岩机 ，2 c 表示 配套液压系统，为