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可控磁通永磁同步电机弱磁新方案 寇宝泉，李春艳，程树康 哈尔滨工业大学电气工程系 (150001) E-mail： lichunyanlmm@163.com 摘 要：提出了一种励磁回路变磁阻的可控磁通的弱磁新方法。特殊转子结构能够跟随转速变化调 整励磁回路磁阻，从而调节永磁体提供的有效磁通，以达到气隙磁场减弱的目的。文中介绍了新转子结构 永磁同步电机的弱磁机理。分析了永磁体的受力，给出了确定弱磁扩速范围。通过电磁计算软件对该新型 转子结构的永磁同步电机进行的有限元仿真分析证明了实现弱磁的有效性和可行性。 关键词：永磁同步电机；变磁阻；磁场力；弱磁 中图分类号： 1．引言 由于稀土永磁材料和永磁电机的发展，近年来，永磁同步电机（PMSM ）获得了广泛 研究和应用。但是永磁同步电机励磁无法调节，端电压超过逆变器能够提供的最大电压后， 必须进行弱磁控制保持电枢电势的平衡，获得更高的速度。传统永磁同步电机通过增加直轴 [1-7]，这种方法拓宽转速范围的同时也因 电流利用电枢反应的去磁作用实现气隙磁场的减弱 增加直轴电流导致会铜耗增加，系统的效率有所下降，并且过大的直轴电流会引起不可逆退 磁[8] 。此外，逆变器的电压和电流也是有限的[9] [10] 。这些负面效果限制了系统调速范围的进 一步拓宽。因此寻求适合弱磁运行的永磁体同步电机本体结构和弱磁控制方法，仍然是目前 有意义的课题。 2 ．励磁回路变磁阻可控磁通永磁同步电机 2.1 转子结构 新型永磁同步电机的转子由主副永磁体，永磁体槽，隔磁非导磁体构成如图 1 所示。非 导磁体嵌在永磁体槽两侧，主永磁体可以在永磁体槽中自由滑动。采用偏心方法优化转子外 形改善电机性能[11] [12] 。为了以下分析方便，做以下几个假设：1 永磁体质量分布均匀，质 心位于永磁体的中心位置。2 永磁体槽光滑度一致，摩擦系数为常值。3忽略重力的影响。4 永磁体在槽中自由滑动且不产生强烈振动（通过合适的配合关系），永磁体槽与永磁体之间 间隙小，摩擦力影响很小。 永磁体槽 副永磁体 非导磁体 转子 主永磁体 转轴 图1永磁同步电机转子结构 本课题得到高等学校博士学科点专项科研基金（项目编号：20030213039 ）资助 1 Fig.1 Structure of the PMSM 2.2 弱磁原理 电机在基速以下稳定运行，永磁体处于初始位置。当速度超过转折速度以后，随着转速 的升高，转子上的主永磁体受到的离心力越来越大，主永磁体不能稳定在原来的位置上，开 始在永磁体槽中向转子外周滑动，由于非导磁体的磁阻很大，永磁体提供磁通的有效面积随 着永磁体向外移出的距离的增大而逐渐减小，经过气隙的磁通减少，从而实现了气隙磁场的 减弱。从本质上来讲，是通过改变励磁回路的磁阻间接等效于减弱气隙磁场，永磁体本身发 出的磁通并未发生改变。 3 ．永磁同步电机受力分析 3.1 运动过程 新结构永磁同步电机结构的特殊性决定了分析永磁体受力的必要性。通过合适的机械配 合，运动的理想情况是保证永磁体在槽中自由滑动且间隙为 0 （无振动，间隙过大可能导致 电机的振动和噪声），如果永磁体位于槽中心，则可推导出永磁体切向力为 0