Buck变换器扰动补偿控制算法及实现.pdfVIP

第 31卷 第 8期 农 业 工 程 学 报 Vbl-31 No．8 214 2015年 4月 Transactionsofthe Chinese Society ofAgriculturalEngineering Buck变换器扰动补偿控制算法及实现 丁世宏，王加典，黄振跃，赵德安 (江苏大学电气信息工程学院，镇江 212013) 摘 要：农业装备中普遍存在多种扰动，这些扰动对 Buck变换器的输出电压影响很大，传统的比例积分 PI(proportiona1 integra1)控制方法较难取得满意的控制效果。针对这一问题，该文基于扰动观测理论，提出了一种抗扰动控制方法。首 先，采用变参数PI控制器代替传统PI控制器，作为改进的PI控制器。该变参数 PI控制器不仅具有传统PI稳定简便的 特点，而且通过实时调整PI参数可使系统在不同阶段都具有较高的性能。然后，设计扰动观测器 (disturbanceobserver， DOB)观测出参数摄动与负载变化所带来的系统扰动，将其作为补偿量补偿到前馈通道，形成复合控制器，提高系统的 收敛速度与抗扰动能力。最后，通过仿真和试验，分别验证了该算法的有效性。试验证明，采用这种基于扰动补偿的复 合控制器可使Buck变换器在负载突变时，恢复时间缩短了71．4％，输出电压误差减小了20．8％。在输入突变时，恢复时 间缩短了58．3％，输出电压误差减小了30．0％，有效地提高了Buck变换器的稳定性和抗扰动性。该研究为提高Buck变 换器的控制性能提供了参考。 关键词 ：控制系统；算法；优化；降压变换器：变PI控制：扰动观测器 doi：10．3969~．issn．1002—6819．2015．08．03l 中图分类号 ：TP273 文献标志码：A 文章编号：1002—6819(2015)一08—214—07 丁世宏，王加典，黄振跃，等．Buck变换器扰动补偿控制算法及实现 [J]．农业工程学报，2015。31(8)：214--220． DingShihong，WangJiadian，HuangZhenyue，eta1．Disturbancecompensationcontrolleralgorithm andimplementationforbuck converters[J]．TrnasactionsoftheChineseSocietyofAgriculturalEngineering(TransactionsoftheCSAE)，2015，31f81：214— 220．(inChinesewithEnglishabstract) 应用 自适应理论，通过在线辨识修改控制参数，在不同 0 引 言 工作条件下都能取得较好的控制效果。文献 8『—101应用模 近年来，电力电子变换器被广泛应用到农业领域 。， 糊逻辑理论进行控制器设计。相比白适应控制，模糊逻 例如农业机械中直流电源的高低压变换、农村微 电网并 辑控制不依赖于精确模型、且控制器结构简单，能够适 网以及光伏发电等。但是，农业装备中具有负载特性的 用于线性控制器无法胜任的大信号扰动工况。文献f11-121 多样化、复杂化，以及 内部参数的变化等特点，因此对 应用人工神经网络理论设计控制器，通过训练，可以实 电力电子变换器的控制提出了更高的要求。在各种内外 现对被控对象非线性模型的逼近，抑制较大的扰动。基 部扰动条件下，保证变换器具有 良好的稳定性、准确性 于滑模控制理论，文献[13．16]设计了鲁棒性很强的滑模 变得尤为重要。比例积分微分 PID (proportionalintegral 控制器。由以上结果可以看出，非线性控制方法可使 Buck differentia1)控制方法具有结构简单，易于实现等优点， 变换器在大信号工作条件下，仍然具有较好的稳定性与 因而被