GPS单差观测量的运动学相对定轨研究.pdfVIP

第２１卷　 第４期 载　 人　 航　 天 Ｖｏｌ.２１　 Ｎｏ.４ ２０１５年　 ７月 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｍａｎｎｅｄ Ｓｐａｃｅｆｌｉｇｈｔ　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｊｕｌ. ２０１５ ＧＰＳ单差观测量的运动学相对定轨研究 １ꎬ３ ２ ３ 刘荣芳 ꎬ苏晟翊 ꎬ王文彬 (１. 中国科学院光电研究院ꎬ北京 １０００９４ꎻ２. 北京空间信息中继传输技术研究中心ꎬ北京 １０００９４ꎻ ３. 中国科学院空间应用工程与技术中心ꎬ北京 １０００９４) 摘要:以双星编队飞行为工程背景ꎬ在两颗编队卫星均搭载ＧＰＳ 双频接收机和一颗搭载ＧＰＳ 双频接收机而另一颗搭载ＧＰＳ单频接收机两种模式下ꎬ对相对定轨方法和数据处理流程进行 了研究ꎮ 运动学相对定轨采用最小二乘批处理方法进行轨道估计ꎬ定轨流程包括单点定位、动 力学平滑、数据编辑、运动学绝对定轨和运动学相对定轨五个步骤ꎮ 利用ＧＲＡＣＥ 双星数据进 行测试ꎬ结果通过ＫＢＲ验证:利用消电离单差组合观测量ꎬ相对定轨精度达到１ ｃｍ左右ꎻ以双 频ＧＰＳ 为参考星ꎬ双频消电离观测量和单频ＧＲＡＰＨＩＣ观测量做单差ꎬ相对定轨精度优于１８ ｃｍꎮ 关键词:相对定轨ꎻ运动学法ꎻ卫星编队飞行ꎻ单差模型 中图分类号:ＴＮ９６７１　 文献标识码:Ａ　 文章编号:１６７４￣５８２５(２０１５)０４￣０３５６￣０６ Ｒｅｌａｔｉｖｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ Ｍｅｔｈｏｄ Ｕｓｉｎｇ Ｓｉｎｇｌｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ＧＰＳ Ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｓ １ꎬ３ ２ ３ ＬＩＵ Ｒｏｎｇｆａｎｇ ꎬＳＵ Ｓｈｅｎｇｙｉ ꎬＷＡＮＧ Ｗｅｎｂｉｎ (１. Ａｃａｄｅｍｙ ｏｆ Ｏｐｔｏ￣ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓꎬＣｈｉｎｅｓｅ Ａｃａｄｅｍｙ ｏｆ ＳｃｉｅｎｃｅｓꎬＢｅｉｊｉｎｇ １０００９４ꎬＣｈｉｎａꎻ ２. Ｂｅｉｊｉｎｇ Ｓｐａｃｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｒｅｌａｙ ａｎｄ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ＣｅｎｔｅｒꎬＢｅｉｊｉｎｇ １０００９４ꎬＣｈｉｎａꎻ ３. Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｃｅｎｔｅｒｆｏｒ ＳｐａｃｅＵｔｉｌｉｚａｔｉｏｎꎬＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙ ｏｆ ＳｃｉｅｎｃｅｓꎬＢｅｉｊｉｎｇ １０００９４ꎬＣｈｉｎａ) Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｔｈｅ ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ ｏｆ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｉｓ ｔｈｅ ｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｆｌｙｉｎｇ ｏｆ ｔｗｏ ｓａｔｅｌｌｉｔｅｓ ｉｎ ｔｈｅ ｍｏｄｅ ｏｆ ｔｗｏ ｓｐａｃｅｃｒａｆｔ ｅｑｕｉｐｐｅｄ ｗｉｔｈ ｄｕａｌ￣ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｒｅｃｅｉｖｅｒｓ ａｎｄ ｉｎ ｔｈｅ ｍｏｄｅ ｏｆ ｏｎｅ ｓｐａｃｅｃｒａｆｔ ｗｉｔｈ ｄｕａｌ￣ｆｒｅ￣ ｑｕｅｎｃｙ ｒｅｃｅｉｖｅｒ ａｎｄ ｔｈｅ ｏｔｈｅｒ ｗｉｔｈ ｓｉｎｇｌｅ￣ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｒｅｃｅｉｖｅｒ. Ｔｈｅ ｋｉｎｅｍａｔｉｃ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ ｄａｔａｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓｗｅｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ. Ｋｉｎｅｍａｔｉｃｂａｔｃｈｌｅａｓｔ ｓｑｕａｒｅｓ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ ｗａｓ ｕｓｅｄｆｏｒｒｅｌａｔｉｖｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓｉｎｃｌｕｄｅｄ ｓｉｎｇｌｅｐｏｉｎｔｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇꎬｄｙｎａｍ￣ ｉｃ ｆｉｔｔｉｎｇꎬｄａｔａ ｅｄｉｔｉｎｇꎬｋｉｎｅｍａｔｉｃ ａｂｓｏｌｕｔｅｐｒｅｃｉｓｅ ｏｒｂｉｔ ｄｅ