基于 Matlab 的差分 GPS 算法分析与软件测试.pdfVIP

第 29卷第 2期 黑 龙 江 工 程 学 院 学 报 Vo1．29．No．2 2015年 4月 JournalofHeilongjiangInstituteofTechnology Apr．，2015 基于 Matlab的差分 GPS算法分析与软件测试 黄 金 ，石杏喜 (1．中铁工程设计院有限公司，江苏 南通 226000；2．南京理工大学 理学院，江苏 南京 210094) 摘 要：对 GPS定位中观测的卫星数据进行正确的分析处理是差分GPS定位工作的前提。主要论述差分GPS算法 及其观测模型、基于Matlab程序的载波相位差分算法的数据处理方法，并得出最后的仿真结果。结果表明该数据处 理方法是正确且有效的。 关键词：差分GPS；工程测绘；观测模型；数据处理；Matlab程序 中图分类号：P228．4 文献标志码 ：A 文章编号：1671—4679(2015)02—003005 DifferentialGPSalgorithm analysisandsoftware testbasedon M atlab HUANGJin ，SHIXing—xi (1．ChinaRailwayEngineeringDesignInstituteCo．Ltd．，Jiangsu226000，China；2．SchoolofSciences。NanjingUniversityof Technology，Jiangsu210094，China) Abstract：Thecorrectanalysisprocessingofthesatellitedata in theGPSpositioning isthepremiseof differentialGPSpositioningwork．ThisarticlediscussesthedifferentialGPSalgorithm coupledwith its observationmodel，anddataprocessingmethodofthedifferencecarrierphasealgorithm basedon the matlabprogram andthangetsthefinalsimulationresults．Theresultsindicatethatthedataprocessing methodiScorrectandeffective． Keywords：differentialGPS；observationmodel；observationmodel；dataprocessing；Matlabprogram 国内外对于差分GPS定位技术的研究甚多，虽 然各种研究方法大相径庭，但主要都是为了能够得 到实时而准确的定位信息，研究中最重要的就是对 观测数据的分析处理，来得到相应的改正数，数据 处理精确与否将直接影响差分定位精度=[1]。本文主 要对差分GPS算法进行了分析，并采用Matlab程 序语言进行数据处理和软件测试，以图形的方式直 观地表达载波相位差分计算过程，并进行相应的 分析 。 单基站差分GPS是在一个已知三维坐标的点 图 1 差分 GPS原理 设置一个基站，并通过它连续接收GPS卫星发射的 差和卫星星历误差削弱，还可 以将 电离层和对流层 信号，根据相应的数据传输处理得到移动站的定位 的延迟误差消除，使得定位精度得到很大程度的提 结果l2]。差分GPS原理如图l所示 。 高。所 以，差分GPS定位技术在最近几年得到了快 根据研究事实证 明，差分GPS已将卫星钟的误 速发展和广泛应用l3]。按照差分 GPS基准站发送 收稿 日期 ：201411O9 的信息方式以及算法的精度，差分 GPS的分类及其 作者简介 ：黄 金 (1988一)，男，助理工程师，研究方向：GPS定位及 发展过程如 图2