第一章静力学基本概念与物体受力分析详解.pptVIP

第一篇 静力学 第一章 静力学基本概念与物体受力分析 1.1 静力学基本概念 力和力系的概念 力的基本性质（静力学公理） 2.力的平行四边形（三角形）法则 力的基本性质（静力学公理） 力的基本性质（静力学公理） 4.作用与反作用定律 思考题 在力的作用下，体内任意两点距离不变的物体称为刚体。 加减平衡力系公理不但适用于刚体，而且也适用于变形体。 力的可传递性只适用于刚体，不适用于变形体。 两点受力的构件都是二力杆。 只要作用于刚体上的三个力汇交于一点，该刚体一定平衡。 力的平行四边形法则只适用于刚体。 桌子压地板，地板以反作用力支撑桌子，此二力等值、反向、共线，所以桌子平衡不动。 1.2 约束与约束力 1、物体受力分析方法 将物体从约束中隔离出来，将约束对它的作用代以相应的约束力，既取隔离体（Isolated body），画受力图（Free-body diagram），其具体步骤如下： 2、约束模型 几类平面约束 径向轴承（向心轴承） 4、滚动铰支座/辊轴约束(Roller support) 1.3 工程实际中的约束（受力图） 例：粱A端为固定铰链支座，B点为活动铰链支座。粱中点c处受到主动力B作用。梁重不计，试画梁的受力图。 例：汽车行驶在路面上，质量为w，牵引力为 F。如不计接触处的摩擦，试画出汽车的 受力图。 汽车受力图 FN1 FN2 W F 例: 画出下图中光滑斜面上被一挡板挡住的静止钢球的受力示意图。 F1 F1 F2 F1 F2 例 球G1、G2置于墙和板AB间，BC为绳索。 画受力图。 注意作用力与反作用力关系。 还要注意，部分受力图中反力必须与整体受力图一致。 未解除约束处的系统内力，不画出。 G1 (b) (c) G2 G2 G1 A B (d) (e) A B G2 G1 A B C (a) G1 G2 D E H K XA XA FT ND NK ND NE ND NH NE N?K NH ND FAx FAy FT FAx FAy N′H N?E FT 水平均质梁 重为 ，电动机重为 ，不计杆 的自重，画出杆 和梁 的受力图。图(a) 解： 取 杆，其为二力构件，简称二力杆，其受力图如图(b) 例 取 梁，其受力图如图 (c) 若这样画，梁 的受力图又如何改动? 杆的受力图能否画为图（d）所示？ 例 不计自重的梯子放在光滑水平地面上，画出梯子、梯子左右两部分与整个系统受力图。图(a) 解： 绳子受力图如图（b）所示 梯子左边部分受力图如图（c）所示 梯子右边部分受力图如图（d）所示 整体受力图如图（e）所示 提问：左右两部分梯子在A处，绳子对左右两部分梯子均有力作用，为什么在整体受力图没有画出？ 例 不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱 的受力图与系统整体受力图。 解： 右拱 为二力构件，其受力图如图（b）所示 取左拱AC ,其受力图如图（c）所示 系统整体受力图如图（d）所示 考虑到左拱 在三个力作用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出左拱 的受力图，如图（e）所示 此时整体受力图如图（f）所示 讨论：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？ 三力汇交定理应用 物体受三个不平行外力作用而平衡，则这三个力的作用线必在同一平面内且为共点力。 F1 F2 G O F1 G F2 B A C W F B A W C 光滑 粗糙 柔绳 (a) (b) 画出杆AB的受力图。 A W F B C FC FAy B C A W FB FA FAx (a) (b) F A B c R′BA R′BC F RA RBA A B RBC RC C B 例 试画出图示梁AB及BC及整体的受力图。 A B C F q C F q YA XA MA YB XB Y?B X?B RC YA XA MA RC B C F A B C D E YA XA MA T ?DB T ?CE E TDE F TCE D T ?DE TDB TDA 例: 如图所示的平面构架，由杆AB、DE及DB铰接而成。A 为滚动支座，E为固定铰链。钢绳一端拴在K处，另一端 绕过定滑轮Ⅰ和动滑轮Ⅱ后拴在销钉B上。物重为P，各杆及滑轮的自重不计。 求: （1）试分别画出各杆、各滑轮、 销钉B以及整个系统的受力 图； （2）画出销钉B与滑轮Ⅰ一起的 受力图； （3）画出杆AB、滑轮Ⅰ、Ⅱ、 钢绳和重物作为一个系统时 的受力图。 3、光滑圆柱铰