动力系统自动化概论解读.ppt

动力系统自动化 武汉理工大学能源动力学院 李煜辉 本课程特点与学习 课程内容 动力系统概论 动力系统特性 动力系统自动化特性分析 动力系统自动化技术 特点 深入了解发动机动力性能及其匹配、控制的知识 开拓知识面 了解动力系统与自动化的研究领域及关键技术 学习方法 大量阅读相关学科的文献与资料 针对某一方面的技术发展进行深入了解 参考资料 《动力机械及其系统电子控制》，张宗杰，华中科技大学出版社，2009 《柴油机电子控制技术》，王尚勇，杨青，机械工业出版社，2004 《船舶动力系统》，徐筱欣，上海交通大学出版社，2007 《轮机自动化》，初忠，大连海事学院出版社，2006 《现代汽车电子技术与装置》，皇甫鉴、 范明强，北京理工大学出版社，1998 《内燃机学》，周龙保，机械工业出版社，2000 《自动控制原理》，张旺，王世鎏，北京理工大学出版社，1994 《柴油机电控喷油技术》，徐家龙，人民交通出版社，2004 《Internal combustion engine fundamentals》,John. B. Heywood，McGraw-Hill Company, 1988 自动化基础 动态系统传递函数与方框图 系统的频域分析 反馈控制系统设计 时域控制系统介绍 可控可观性 最有调节与卡尔曼滤波 鲁棒控制 非线性控制 智能控制 动力系统性能特征 原动机特性 内燃机特性 发动机动力特性分析 发动机排放特性分析 发动机燃烧特点分析 燃气轮机动力特性 电动机动力特性 从动机动力特性 螺旋桨特性 汽车动力特性 驱动特性 刹车特性 动力系统控制技术 动力系统建模技术 柴油机零维模型 调速器用动力学模型 动力系统自动化特性分析 动力系统控制技术 船用机控制 船用主机遥控系统 变螺距螺旋桨控制 辅助系统控制 监测报警系统 车用机控制 汽油机电控系统 柴油机电控系统 自动变速器原理与控制 动力系统自动化设计技术 自动化设计技术 自动化开发技术 自动化理论 自动化实现技术 传感器技术 操作系统技术 自动代码技术 动力系统自动化相关领域发展 自动化、动力系统、设计技术 自动控制技术的发展 自动控制：是指在没有人直接参与的情况下，利用控制器使被控对象（指生产设备或生产过程）自动地按预定的规律运行。 机械化 →电气化时代→自动化、信息化、智能化 控制理论的发展 1、经典控制理论 40~50年代形成 SISO系统 基于：二战军工技术 目标：反馈控制系统的镇定 基本方法：传递函数，PID调节器 (频域) 2 、现代控制理论 60~70年代形成 MIMO系统 基于： 冷战时期空间技术，计算机技术 目标：最优控制 基本方法：状态方程 （时域） 1893至1897年期间，在德国的奥古斯堡MAN制造厂开发出了第一台可以应用的柴油机。今天MAN公司仍然是世界上最大的柴油机制造商之一 在韩国生产的MAN BW S90 ——特别是集装箱船,不仅装箱数增多,而且航速要求提高到24~25kn。例如建造装运TEU12000个，航速23~24kn的集装箱船，要求单机功率近100,000kW The Hamburg Express，the worlds largest container ship，carries up to TEU7500，powered by a huge 12K98MC，70,000kW Diesel Engine —远洋轮的需求导致低速柴油机巨人的出现 由于螺旋桨转速低时，效率较高，而较低的转速也有利于燃料的燃烧。因此出现了60~70rpm/min的低速柴油机，柴油机的高度达到15米以上 ，这种机型称为低速二冲程发动机，广泛地用于远洋船舶。 ——军事上的需求导致了增压技术的发展：在有限的空间和重量下发出最大功率 早期的柴油机都是自然吸气的，在发动机气缸内，有限的空气只能燃烧有限的油，从而只能发出有限的功率。 增压(Supercharging)是指把空气压缩，密度增大后再进入发动机气缸。如此，气多、油多，功率自然增加 增压技术的突破是在50年代初，至今非增压的柴油机除了在部分车辆上还有使用外，在船舶上已经绝迹 燃烧的技术是柴油机最重要的核心技术 ——燃烧必须及时，并在以毫秒计的时间内结束 ——燃烧必须完全，不能有黑烟、CO、NOx等有害排放 ——燃烧必须平顺，以减少振动和噪声 ——对于燃烧过程的认识并未穷尽，对于燃烧的控制也远未达到完善 能源危机与重油的应用 在运价激烈的竞争中，船东提出了降低燃料费用的要求。