动态导航——缔造智能交通新时代解读.pptVIP

* 系 统 软 件 系统初始化模块 惯性导航模块 GPS导航模块 SINSGPS组合导航模块 完成程序的初始化以及串行通讯端口的设置 实现一个完整的三轴捷联系统,进行捷联惯导的初始对准、确定捷联矩阵, 根据陀螺和加速度计的输出进行车辆导航定位计算 通过串行通讯接收卫星信号,利用时间信号和相关伪码测得卫星到GPS接收机的伪距,解算出车辆的位置、速度等参数。 利用卡尔曼滤波技术将惯导和GPS的导航信息融合在一起,进行高精度的车辆导航与定位 * XXXXXXXXXXXXXXXXX 2.2.2车载导航系统软件组成 * 基于GPS/GIS/GSM车辆动态定位导航系统 车载系统 车辆定位与导航系统 无线通信系统 监控中心 * XXXXXXXXXXXXXXXXX 2.1 车辆定位与导航系统的组成 * 监控中心是系统中真正的监控实体,所有的车辆信息均是通过计算机网络进行存储、处理的。监控中心的终端显示为基于电子地图的地理信息系统,使得监控员能够方便直观地观察到每个车辆的实际运营位置并了解其状态,为车辆监控提供依据。监控中心与各车载系统之间,以GSM短消息方式进行信息传输。 * 2.3 监控中心 * 道路的新建、拓宽和改建速度较快,从而造成了电子地图中道路信息的不完整和不准确,严重制约了车辆导航和管理系统的发展。车载道路信息采集和更新系统(CR ICUS)可采集和记录GPS数据及道路属性数据,在内业进行了GPS差分改正和道路属性数据编辑后,这些数据可输出到GIS系统以生成和更新数字道路网数据库。利用车载GPS采集和更新电子地图中的道路信息不仅精度高、更新速度快,而且车辆在实际道路行驶过程中可以记录道路及路边建筑信息、充实原有电子地图,使电子地图的信息更完整。 CR ICUS CR ICUS由外业数据采集模块和内业数据处理模块的两部分组成。外业数据采集模块由一个GPS基准站和一个安装在车辆上的移动单元组成 * 2.3 监控中心 * Text in here 外业采集部分 内业处理部分 观测数据 背景地图属性库 CAD GIS 系统 道路信息 背景地图 CR ICUS的功能及其与GIS的关系 外业数据采集软件可以采集空间和属性数据,并实时地将数据储存在工控计算机上。GPS定位数据可自动记录在计算机内,属性数据则通过键盘或语音录入。内业数据处理模块将外业采集数据传输至内业处理计算机内进行后续数据处理,并将结果输出到GIS系统 * XXXXXXXXXXXXXXXXX 2.3 监控中心 * 基于GPS/GIS/GSM车辆动态定位导航系统 车载系统 车辆定位与导航系统 无线通信系统 监控中心 * XXXXXXXXXXXXXXXXX 2.1 车辆定位与导航系统的组成 * 信 息 传 输 的 工 作 方 式 监控中心 F.R或Internt VPN 短信息 服务中心 GSMSC Text 监控中心 车 辆 * XXXXXXXXXXXXXXXXX 2.4 无线通信系统 3、基于多智能主体的动态导航模型 02 技术详解 * * 3.1多智能主体的动态导航体系结构设计 * 本系统中的主体包括： 车载导航主体 实时交通流量分析主体 道路网分析主体 通过三类主体之间的信息 交互和动作响应,实现实时交通流量下的车辆行驶时间最短路径导航。 * 3.2.1 多智能主体的动态导航系统主体设计 * 原始路网 轨迹分析 路网与轨迹对比 路网更新 * 3.2.2 道路网分析主体 * 车载导航主体 车载导航主体 交通路网信息分析主体 交通路网信息分析主体 路网更新服务请求 路网更新服务允诺 提供路网更新服务 获取实时交通流量信息请求 提供直接主动非终止服务允诺 提供实时交通流量信息服务 提供实时交通流量信息服务 提供实时交通流量信息服务 * 3.2.3 动态导航主体协作模型 * 采用某城市5000台出租车某月的行驶数据作为模拟数据,出租车按照每台30次/秒的速度向中心发送车辆行驶数据,数据的内容如表1。根据该数据路网分析主体通过收集车辆的轨迹 信息,与已有的路网进行对比。 * 3.3 实 验 * 01 Add your texts here 01 背景介绍 02 技术详解 03 应用案例 04 认识与反思 * XXXXXXXXXXXXXXXXX 目 录 * 应用案例 01 OnStar 02 VICS 03 RDS-TMC 04 STARWINGS OnStar OnStar是通用汽车公司的全